IEC870-5-101规约1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为起动站。2.帧格式简单说明2.1固定帧长格式启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.2可变帧长格式启动字符（68H）长度（L）长度重复（L）启动字符（68H）控制域（C）链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。2.4控制域（C）的定义DIRD7PRMD6FCB/ACDD5FCV/DFCD4功能码D3----D0DIR：传输方向位=0：表示报文是主站向子站传输。=1：表示报文是子站向主站传输(部版101有用)。PRM：启动报文位=0：从动站,报文为确认报文或响应报文。=1：启动站，报文为发送或请求报文。FCB：帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输=0：表示FCB变化无效。=1：表示FCB变化有效。ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据；ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输=0：表示子站可以继续接收数据。=1：表示子站数据区满，无法接收新数据。功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）；功能码代表的意义较为烦琐，参考《关于基本远动任务配套标准的说明》（远动设备及系统传输规约）。2.5链路地址域链路地址域为子站站址。2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。3.非平衡式传输—即主站作为启动站的各种报文3.1主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1，则立即收集1级用户数据，1级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被召唤电度、遥控等。3.2复位远方链路报文主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1ACT）10H01FCB0功能码0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站确认帧（M_RL_NA_1CON）10H10ACD0功能码0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H3.3请求远方链路状态报文主站请求远方链路状态帧（C_RQ_NA_1LNKREQ）10H01FCB0功能码9（09H）链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站响应帧（M_RQ_NA_1LNKRES）10H10ACD0功能码链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H功能码定义如下：1=链路忙（01H）14=链路服务未工作（0EH）11=链路完好（0BH）15=链路服务未完成（0FH）3.4复位远动终端（RTU）报文主站发送复位远动终端报文（C_RP_NA_1ACT）68HL=9L=968H01FCB0功能码1链路地址域（子站站址）类型标识105（69H）结构限定词1（01H）传送原因6（06H）=激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0复位命令（01H：进程的总复位）帧校验和（CS）16H子站确认帧（C_RP_NA_1ACTCON）68HL=9L=968H10ACDDFC功能码0链路地址域（子站站址）类型标识105（69H）结构限定词1（01H）传送原因7（07H）=确认激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0复位命令01H（进程的总复位）帧校验和（CS）16H3.5链路测试主站发送链路测试命令帧(C_TS_NA_1ACT)68HL=10L=1068H01FCB1功能码2链路地址域（子站站址）类型标识104（68H）结构限定词1（01H）传送原因6=激活（86H）公共地址信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0AAH55H帧校验和（CS）16H子站链路测试确认帧(C_TS_NA_1ACTCON)68HL=10L=1068H10ACD0功能码0链路地址域（子站站址...