掘进机辅助行走系统的改进:U455.3+1文献标识码：A：2095-2104（2012）01-0020-02摘要：由于掘进机井下作业工作环境十分恶劣，履带式行走有时不能满足复杂地面的行进要求。基于在这些方面存在的不足，因此必须对掘进机行走部做进一步的研究。关键词：掘进机；行走系统；推进；液压缸Abstract:duetotunnelingwelloperationundertheworkingenvironmentisverybad,thecrawlertypewalkingsomecannotmeettherequirementsofcomplexground.Basedontheproblemsexistinginthose,itisnecessarytoroadheaderwalkingdepartmenttodofurtherstudy.Keywords:boringmachine;drivingsystem;advance;hydrauliccylinder本文对掘进机行走系统进行了新改进，以提高整机的稳定性。对行走系统的推移油缸和定位油缸了计算和分析，力求该设计为工矿机械的技术研究提供参考，为以后的工作打下了良好的基础。0前言随着我国工矿机械技术的不断发展，掘进机在整个工矿设备得到了越来越多的广泛应用，无论国外或国内，掘进机已成为地下矿强化开采的重要设备。采用合理的行走方式，可以有效地提高掘金机的生产能力，缩短作业时间，延长使用寿命，结合国内外发展动态，为提高掘进机的设计制造技术水平、努力提高掘进机的设计制造质量、研制并推广更新、更加先进的、高效率的掘进机，需要对掘进机的行走系统进行设计，以克服掘进机在井下恶劣的地质条件下，无造成爬坡动力不足；泥泞地质条件下，整机无法行走等方面的不足之处。问题分析随着掘进机市场的饱和，想要在市场上占领一席之地，只有通过提高产品的附加性能，以提升产品的使用价值，来占领市场。目前一般掘进机在特殊巷道的掘进作业时，碰到大坡度的巷道，加之巷道积水较深，道路泥泞，机身的行走系统无法实现正常的前进与后退。因为掘进机的行走为摩擦板式，主要是利用履带与地面的摩擦力来实现行走。当坡度大于车身行走的摩擦力所能承受的数值时，掘进机就无法实现行走，出现履带原地打滑现象。只有增大行走系统的摩擦，就能避免上述问题的发生。2建立物理关系的功能结构设计任务的总功能是辅助整机行走与提升爬坡能力。有抽象结果已经知道，设计任务的核心功能是“推移”和“定位”。因此，把总功能分解为二个部分功能。部分功能是：“推移”当需要推移时，推移油缸依靠纵向油缸推动整个机构向前运动。“定位”是使该机器的整体稳定牢靠，既能满足稳定性要求，有能满足移动方便的要求。由于牵引力大，可爬很陡的坡，也适用用泥泞道路，因此能够解决恶劣地质巷道掘进机的正常行走。3各部件的结构分布掘进机的辅助行走系统主要的功能是利用推移由缸伸出和收缩，使整个机构向前或向后推移。因为机器工作时作用力和反作用力都很大，为了保持机器的稳定，在行走系统的架体上增加可以自由滑动的键槽，利用键与定位油缸进行连接，通过整个机身进行定位。此机器行走系统是由两个推移油缸，一套滑动键槽，两个定位的油缸构成。两个推移油缸分别水平布置在销排的两端，因为需要液压力能推动活塞杆作正反两个方向的运动，所以选用的是单活塞杆双作用油缸。活塞杆端与销排外侧导向壳体连接，缸体端耳环连接行走架在底座上；定位的油缸在整个系统中充当液压支架，选用的也是单活塞杆双作用油缸。油缸的活塞杆端与顶板间用球头相连接，以适应巷道地面不平整等情况，缸体端用耳环与滑动键槽底座连接。两组油缸在掘进机的轴线左右布置，位于整个机身的重心部底，可以很好的承载机身的大部分总量，解放行走系统的行走能力。4装置的相关设计辅助行走装置的推移部分采用油缸进行推移，为能应用适合的油缸，需根据具体情况进行单独设计。工作负载和工作压力液压缸的工作负载是指工作机构在满负荷情况下，一定的加速度起动是，对液压缸的总阻力，可如下计算：R=Re+Rf+Rg(1-1)式中Re―――工作机构的工作阻力及自重（当液压缸垂直安装时）等对液压缸产生的作用力；Rf―――工作机构满负荷起动时的静摩擦力对液压缸产生的作用力；Rg―――工作机构满负荷起动时的惯性力对液压缸产生的作用力。液压缸的工作压力是指作用在活塞上克服最大工作负载所需的液体压力。工作压力可根据主机...