智能仓储研究与应用进展[摘要]智能仓储是智能物流的重要组成部分，是现代仓储物流的发展趋势。文章首先对“智能仓储”的概念、学术含义、研究范围进行界定；然后通过对国内外智能仓储的研究与应用的现状总结，可以看出信息识别技术、智能算法、智能控制等技术的应用是实现智能仓储的信息化、自动化和智能化的基础；最后对智能仓储理论和应用的发展趋势进行了展望。[关键词]智能仓储；信息处理与决策；作业流程；智能控制和协调[DOI]10.13939/jki.zgsc.2017.08.1661引言随着我国经济迈入提质增效的经济“新常态”，产业结构不断优化调整，物流行业也需要从传统物流向现代物流体系转型升级。仓储作为现代物流的重要环节，不仅承担着储存货物的任务，还需要与供应链上、下游更好地衔接，提高仓储作业的效率和服务的品质，因此，信息化、自动化和智能化的智能仓储成为未来的发展目标。我国的仓库总量较大，但管理水平相对低下，先进的仓储管理模式应用较少；仓储设备利用率较低，自动化程度不够高；信息化程度较低，仓储管理信息系统的使用较落后，仓储信息的处理和使用不够有效，在整个物流过程中信息的利用率和流通性较差。亚马逊、阿里巴巴、京东争相使用智能仓储机器人、智能仓储系统和智能仓库，为智能仓储的发展奠定了基础。在智能仓储时代到来之际，国内外专家学者从不同的角度研究如何运用信息识别技术、自动控制技术、无线传感网络技术、通信技术、嵌入式技术、智能控制技术等来提高仓储运作效率，以实现仓储的信息化、自动化和智能化。2智能仓储的界定2.1“智能仓储”的概念智能物流是我国物联网重点发展的领域之一，我国学者从智能技术应用、管理体系等角度对其进行了研究，但因为它融合了很多学科的知识，很难给出一个精确而全面的定义。以下给出几个常见的概念：吴功宜[1]认为“智能物流需要利用RFID与传感器技术，实现对物品从采购、入库、调拨、配送、运输等环节全过程的准确信息，利用信息流精确控制物流过程，使利润达到最大化”。董淑华[2]给出另一种描述“智能物流是借助现在信息技术，将物流活动过程中的作业环节、作业过程、附属管理等进行集成，使系统具有学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力”。这两个概念强调了物流信息的使用，但不够全面，没有体现自动化和智能化。王喜富[3]从物流过程的角度定义智能物流是一种管理体系：“智能物流是指货物从供应者向需求者的智能移动过程，包括智能运输、智能仓储、智能包装、智能装卸及智能信息的获取、加工和处理等多项基本活动，为供方提供最大化的利润，为需方提供最佳的服务，同时也应消耗最小的自然资源和社会资源，最大限度地保护好生态环境，从而形成完备的智能物流管理?w系。”较普遍认可的概念是“智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力”。[4]智能仓储是智能物流的重要组成部分，智能仓储系统是智能仓储的实现形式。结合以上概念，本文认为智能仓储系统是由仓储设备系统、信息识别系统、智能控制系统、监控系统、信息管理系统等两个及以上子系统组成的智能自动执行系统，具有对信息进行智能感知、处理和决策，对仓储设备进行智能控制和调度，自动完成仓储作业的执行与流程优化的功能。2.2“智能仓储”的学术含义2.2.1理论意义物联网技术为智能仓储系统的设计提供了一种架构，使智能仓储系统具有了信息感知、数据传输和信息运用的功能；智能机器人的应用，能够提高仓储系统的自动化水平，多机器人的协调是实现自动化仓储的基础；智能算法能够有效处理仓储信息，提高作业的准确率和效率，其中智能算法的动态适应性是研究难点；智能控制技术使仓储设备具有了决策和执行的能力，能够更好地适应工作环境和工作强度，是仓储智能化的基础之一。2.2.2实践意义智能仓储能够有效利用仓储信息，提高仓储任务分配和执行的效率，优化仓储作业的流程，节约人力和物力，为管理者提供辅助决策依据；智能仓储设备的应用使人与仓储设备之间的交互更加便捷，减少人为操作错误，提高工作人员的操作准确率；智能优化算法和智能控制技术...