汽车安全防碰撞模型控制特性研究张沙沙（重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆，400074）摘要：随着汽车产业的不断发展，汽车数量也在急剧增多，这样引起交通事故的频率也在逐渐增大。为了更好的缓解交通事故的发生，人们开始通过各种手段来辅助汽车安全，设计防碰撞系统，而在此系统中测量作为一个重要环节，特别受到重视。准确的测量会让车辆辅助安全系统在合理的时间内做出提示。而测量的准确就需要完整的测量模拟模块进行支撑。所以本文通过分析早期的数学模块的研究，并对其进行改进，将其应用到防碰撞测量模块中，模拟验证效果，最终完成模拟测试模块。关键词：交通安全；测试；模块；模拟数据：U463.4文献标识码：AStudyoncharacteristicsofautomobilesafetycontrolmodelofcollisionZHANGShasha(SchoolofMechatronicsandAutomobileEngineering,Chongqing激aoTongUniversity,Chongqing400074)Abstract:Withthecontinuousdevelopmentofautomobileindustry,carnumberalsosharplyincreases,socausedthetrafficaccidentfrequencyhasalsobeengraduallyincreased.Inordertoalleviatetrafficaccidents,peoplebegantothroughavarietyofmeanstoassistinautomotivesafety,anti-collisionsystemisdesigned,andinthissystemasanimportantpartinthemeasurement,specialattention.Accuratemeasurementwillletvehicleauxiliarysafetysysteminareasonableamountoftimetomakeprompt.Whilemeasuringtheaccuracyofthesupportwillneedtocompletemeasurementsimulationmodules.Sothisthroughtheanalysisofthemathematicalmoduleoftheearlyresearch,andcarriesontheimprovement,applyittothecollisionmeasurementmodule,simulationeffect,thefinalsimulationtestmodule.Keywords:trafficsafety;Test;Module;Simulateddata1引言随着中国经济的不断发展，汽车作为一个时代的产物已经走进人们的生活。随着中国汽车市场的不断扩大，已经成为世界第一的汽车生产和销售大国。中国的汽车保有量也在不断攀升，而中国由于经济的发展不均衡，导致一些大城市汽车保有量已经过剩，这样就导致交通事故发生率也在不断的增长。比如交通堵塞和交通事故频发，都给人们的生活带来不便。据调查发现，每年的交通事故中有60%以上是车辆的碰撞引起，而交通事故的发生多是因为超速而引起的，这对于驾驶人员和乘车人员及第三者都会造成严重的伤害[1-3]。所以建立完整汽车安全防碰撞系统具有重要意义。而在防碰撞系统中，完整的测距系统对于控制交通事故的发生是尤为重要的一部分。作者简介：张沙沙，专业：车辆工程学号：213094019研究方向：车辆系统动力学及综合控制针对上述情况本文根据防追尾预警系统的设计原则,针对常用算法的不足,提出了一种改进的系统数学模型。该模型针对不同道路交通模式采用多级安全报警机制,在保证正常安全行车的同时,有效避免了预警误报或漏报的发生。2车辆安全碰撞系统2.1测距系统工作原理及方法图1所示雷达测距系统中开普勒光波测距的工作原理。汽车安全防碰撞系统组成一般有三个部分组成：感知部分，分析处理部分，自动执行部门。通常情况下测试采用根据雷达工作原理用以检测两车距离。雷达工作时，向空气中发射一串连续重复的高频窄脉冲。一旦所发射的脉冲在路径上遇到目标，就会反射回来，而雷达就会接收发射回来的脉冲[4]。由于回波信号在路径上需要运动一段时间，这样就会出现相对于发射脉冲的时间延后。光波都是以光速进行传播的，设定目标距离为R，则传播距离等于光速乘上时间间隔（1）其中，R为目标距离，单位为m，t为电磁波返回被接受所用时间，单位为s。实际测试过程中只要通过反馈脉冲的频率与接受时的频率的多少进行比较，就能够准确的知道时间间隔。使用这种方法们只要我们使用的波的脉冲足够窄，就能够的到精度较高，分辨率较高的信号。图1开普勒光波发射、接受原理图目标距离测量的方法主要是要精确测量目标的回波相对发射信号脉冲的延迟时间。而在回复时间中我们还需要确定回复的周期性，所以我们必须知道脉冲重复的周期。通过数字测距我们只要记录下脉冲到达的计数脉冲数...