红枣去核机对准机构的设计及误差分析DOI:10.1384Vjki.jxsj.2012.05.006第29卷第5期2012年5月JOURNALOFMACHINEDESIGN机械设计Vol.29No・5May2012马朝锋，刘云霞，崔亚辉，王宏江(西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安710048)*摘要：为解决现有红枣去核机器中普遍存在的枣核残留、冲偏和冲烂等问题，进一步提高产品的质量和成品率，文中分析了现有机器定位对准方式，指出了产生上述不足的原因是由于没有考虑红枣大小不同引起枣核与去核刀具相对位设计了一种对准机构并对机构的原理进行了说明，推导了机构运动规律的函数关系，计算了机构对准置的变化。为此，误差的变化规律。最后通过计算指出调整螺钉的长度是影响对准误差的主要因素，并确定了螺钉调整长度的设置方法。关键词：红枣去核；对准机构；机构设计；误差分析:S226文献标识码：A：1001-2354(2012)05-0054-03红枣去核时，去核刀具应始终对准枣核中心。但使得去核刀具经由于红枣的大小不同和定位不合理，常偏离枣核中心，造成冲偏、冲烂现象，影响质量和成1-2]利用定位盘上的弧形槽和变半径晶率。文献[挡圈进行定位，红枣被直立定位在弧形槽内，由与定位座位置相对周定的捣杆去核，没有考虑到大小不同引起枣核中心位置的变化，适应能力不强。专利200820004133・6[3]1去核刀具和枣核中心的相对位置分析图1为平躺式红枣去核机的水平定位压紧原理图。图中U型凹槽块3用螺钉安装在输送带上，U型凹槽块3的凹槽为半圆，由间歇机构驱动。压枣块1与U型凹槽块3的凹槽相对，以压紧红枣。图中将红枣假想为圆柱体，其中dl>d2o当压紧两个不同大小的红枣吋，压枣块4比压枣块1多向下移动的位移为x=(dl_d2),而它们枣核中心的距离为y二(dl_d2)/2,即当红枣2对应的去核刀管对准枣核中心时，红枣5对应的去核刀具需要向下移动的距离为y二(dl-d2)/2,才能使其对应的去核刀管对准枣核。压枣块4下移距离x与去核刀管下移距离y的关系为x=2yo也就是说在压紧不同大小的红枣时，应使去核刀管竖直移动的距离为压枣块向下移动距离的珑，这样就可以保证去核刀管始终对准枣核采用了一种专用的去核模板，红枣直立在模板内进行定位，然后进行冲核，也没考虑枣核中心与去核刀具相对位置的变化。为保证直立式定位的稳定性，专利03262421・2[4]提出了一种带弹性套的校正机构，利用两个大端相对的锥面将直立的红枣进行校正，防止红枣歪斜，但该方式仅适用于大小适中的5]红枣。文献[设计了一种可分离式的楔形模具来对该方法新颖，但也对红枣大小有红枣进行夹紧和定位，一定的限制，另外该模座结构较复杂。上述研究没有考虑红枣大小变化引起枣核位置的变化，也没有解决压紧后因红枣变形产生的去核刀管与枣核的不对准问使得现有机器普遍存在适应性差、去核不彻底、成题，品率低等不足之处。针对上述缺陷，文中通过对平躺式定位方式下不同大小红枣定位后枣核中心位置变化规律的定量分析，设计了一种针对平躺式定位的对准机构，并对机构的对准误差和主要影响因素进行了详细分析。该机构能自动调整去核刀具位置，使冲核刀具始终对准红枣的中心。*1压枣块2大直径红枣；3U型凹槽块;4压枣块2；5小直径红枣图1红枣定位压紧原理图收稿日期：2011-05-31；修订日期：2011-11-14基金项目：西安理工大学科技创新研究计划资助项目(102-211012)作者简介：马朝锋(1976—),男，河南登封人，讲师，硕士，主要研究方向：现代机械传动技术，发表论文6篇。2对准机构的设计及分析为实现上述运动关系，文中设计了图2所示的对准机构。该机构工作原理为压紧摇臂1绕01在一定范围内转动。压枣块5焊接在压紧摇臂l±o在压紧摇臂1上安装有调整螺钉3,其距01的距离为压紧摇臂全长的J4,调整螺钉3卜•端与刀具托架2的中点的接触点为A点。当压紧摇臂1转动时在调整螺钉的推动下刀具托架2可绕02转动。在刀具托架2下边安装有往复移动的去核刀管4。若压紧摇臂1转角不大，可忽略调根据三角形相似原整螺钉在刀具托架上的滑动距离。调整螺钉上A点下移位移为压枣块竖直位移理可知，lAo同理刀具托架2右端向下的位移为A点向下的位从而可知刀具托架2右端向下的位移为压枣移的2倍，块向下位移的血，符合上述对准...