BRT信号优先系统控制与设计BRT信号优先系统控制与设计高歌1,高克2(1.兰州交通大学,甘肃兰州730070;2.青岛千禧国际村置业有限公司,山东青岛266106)摘要:BRT信号优先是解决城市BRT车辆在交叉口延误的有效方式。探讨从BRT信号控制系统的控制策略、公交信号优先的控制方案及BRT信号优先的控制方式入手实现BRT信号优先。设计BRT信号优先模块的构架及BRT信号优先的逻辑架构,最终实现BRT信号优先。关键词:BRT;信号优先;相位:U492.4+31文献标识码:A:10185696(2022)01004704DesignonTrfficSignalControlforBRTsPriorityGAOGe1,GAOKe2(1.Lanzhou激aotongUniversity,Lanzhou730070,China;2.QingdaoMillenniumCo.,Ltd;Qingdao266106,Shandong,China)Abstract:IntroducethedevelopingsituationofBRTinChinasimpally.ThemechanismofBRTsignalpriority.Itincludingstrategecontrol、plancontrolandpatterncontrol.DesigntheconstructofBRTsignalprioritymodule.Atlast,posedlogicalconstructofBRTsignalpriority.Keywords:BRT;signalpriority;phase收稿日期:20220905作者简介:高歌(11016-),男,硕士研究生,研究方向:交通运---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---输规划.BRT是解决城市拥堵的有效方式。自2005年以来,我国先后有北京、杭州、常州、厦门、济南、大连、重庆、深圳、合肥、武汉、郑州相继开通运营BRT。目前,我国的许多城市虽然采用了BRT,但是很多城市没有BRT信号优先控制系统,BRT车辆在信号交叉口延误很大,从而导致BRT系统快速、高效、准确的特点没有很好的体现。本文主要针对此种情况,提出BRT信号优先,充分体现BRT的优越性。1BRT信号系统的控制策略公交信号优先控制策略大体分为3类:被动优先、主动优先和实时优先。1)被动优先:根据交叉口历史交通流数据,预先进行公交优先信号配时。2)主动优先:通过监测公交车采取延长、提前、增加或减少相位的信号调整方法来适应公交车,主动优先又可分为无条件优先和有条件优先。3)实时优先:实时是最新发展起来的公交优先信号控制理念。它通过GPS等装置估计系统现状,考虑网络上所有的社会车辆和公交车流量、公交车上乘客数和公交车运行状况(是否晚点),基于实时信息的公交交叉口信号优化策略。该策略在减少公交车延误和缩短公交乘客出行时间的同时,将对其余交通方式的影响降为最低。2BRT信号优先的控制方案BRT信号优先的实现主要有以下几种方法:绿灯延长、绿灯提前、相位插入及跳跃相位等。绿灯延长(GreenExtension),即延长相位绿灯时间。当公交车辆到达交叉口时,若该相位的绿灯信号即将结束,这时采用延长该相位的绿灯时间,以使公交车辆有足够的时间通过交叉口,如图1所示。公交车辆通过交叉口后,控制系统将恢复原有的信号配时。绿灯提前(EarlyGreen/---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---RedTruncation),即缩短车辆等待绿灯信号的红灯时间,当公交车辆到达交叉口时,公交车辆通行方向所在的相位处于红灯状态,这时通过缩短交叉口当前相位的绿灯执行时间,使公交车辆到达交叉口时,可以以绿灯信号顺利通过交叉口。如图2所示在这种控制策略下,在周期长度不变的情况下,可以在后续执行相位相序BRT信号优先系统控制与设计高歌1,高克2(1.兰州交通大学,甘肃兰州730070;2.青岛千禧国际村置业有限公司山东青岛266106)摘要:BRT信号优先是解决城市BRT车辆在交叉口延误的有效方式。探讨从BRT信号控制系统的控制策略、公交信号优先的控制方案及BRT信号优先的控制方式入手实现BRT信号优先。设计BRT信号优先模块的构架及BRT信号优先的逻辑架构,最终实现BRT信号优先。关键词:BRT;信号优先;相位:U492.4+31文献标识码:A:10185696(2022)01004704DesignonTrfficSignalControlforBRTsPriorityGAOGe1,GAOKe2(1.Lanzhou激aotongUniversity,Lanzhou730070,China;2.QingdaoMillenniumCo.,Ltd;Qingdao266106,Shandong,China)Abstract:IntroducethedevelopingsituationofBRTinChinasimpally.ThemechanismofBRTsignalpriority.Itincludingstrategecontrol、plancontrolandpatterncontrol.Designtheconstru...