几种履带行走减速器的剖析Voll30Nol01第30卷第1期煤矿机械Jan.20092009年1月CoalMineMachinery李春英(太原理工大学机械工程学院，太原030024)摘要:履带行走减速器是履带行走机构中不可缺少的部件,它的作用是把液压马达的高转速动力通过减速变成低转速动力传给履带。介绍了3种履带行走减速器的工作原理、结构特点及适用条件，为履带行走减速器的设计提供了参考依据。关键词:履带;行走;减速器中图分类号:TH132146文献标志码:A文章编号:100320794(2009)0120100203LIChun・ying(CollegeofMechanicalandEngineering,TaiyuanTechnologyllniversityjaiyuan030024,China)AnatomyofSeveralCrawlerTravelingReducersAbstract:Crawlertravelingreducerisanindispensablepartinthepedrailtravelingmechanism.Thefunctionistoofferpedrailthelowerrotatespeedforcewhichistransformedfromthehydraulicmotor'shigherrotatespeecIforce.Theoperatingprinciple’structurefeatureandconditionoftravelingre2ducerareintroduced,whichcanprovidereferencefortheKeywords:pedrail;travelingmechanism;0引言1近年来〃如液压挖掘机、、掘进机、连续采煤机等。其履带行走机构大部分采用液压驱动,这种驱动方式是利用液压马达带动行走减速器来驱动履带的。行走减速器在这个系统中起着很重要的作用，它的结构形式很多。本文介绍3种不同结构的液压驱动的行走减速器。Ax=Ax+-Ax・物料输送的平均速度v=Axfl=Axn2cofl=n24实例该行走减速器主要应用在XZ7000n24n45型履带行走液压支架、EBHnj-132型掘进机、EBJ-120TP型掘进机等上。这种行走减速器的布置方式如图1所示,结构形式如图2所示。行走减速器布置在履带的侧面。可以用在有支重轮的履带，也可以用在无支重轮的履带。5结语(1)本文全面地分析了水平振动输送机的动力(16)设计成功的水平振动输送机如图5所示,其总体尺寸为8312mmX2998mmX5200mm,总重为57650kg。性能参数:总功率37kW;运转频率W6Hz;物料滑行速度^113mnmin;物料输送量W2tUrnino学问题，列出了系统的动力学方程。对系统水平运动的关系和槽体运动进行了理论求解，对推动油缸的受力进行了分析计算。(2)介绍了水平振动输送机物料滑动速度的计算方法。(3)实践已验证了本文理论分析的正确性。参考文献：⑴王世怀,段志善•四轴惯性水平振动给料机运动特性的一些讨论.振动利用技术的若干研究与进展［C］・西安:陕西科学技术出版社,2003.［2］何育民，刘凯•水平振动输送机运动机理的研究卩］・重型机械,2003(5):35-37・［3］谭青，王垒，藤照熙•双简谐式振动输送机动力学与传输特性研究［J］•起重运输机<2004(11):43-45.［4］闻邦春，刘树英•振动机械的理论与动态设计方法［M］•北京:机械工业出版社J985.作者简介:段志善(1950-),陕西人，教授，博士生导师，主要研究方向为振动理论及振动应用'新型振动机械的研发‘设备故障诊断.图5水平振动输送机产品图收稿日期:2008207228-100-点是结构复杂，体积大。2履带内布置的行走减速器该行走减速器主要应用在LY1500n865-10型连续运输系统设备±o这种行走减速器的布置方式如图3所示,结构形式如图4所示。行走减速器布置在履带内部，可用于无支重轮的履带行走图1布置图口马达21制动器31行走减速器41履带图3布置图□减速器21马达31履带图4结构图11锥齿轮21一级直齿轮31二级直齿轮41行星传动51驱动轮⑴传动原理图2结构图□一级直齿轮21二级直齿轮31三级直齿轮41惰轮51一级行星传动61二级行星传动71驱动轮⑴传动原理履带行走是由液压马达驱动减速器，通过安装在行星架上的驱动轮与履带啮合使机器行走。在马达与减速器之间装有停车制动器，防止机器停止在坡路上时下滑。⑵减速器结构减速器由三级直齿轮传动和两级行星齿轮传动组成。在三轴和一五轴间有一个惰轮,目的是为了加长减速器的长度，以满足结构要求。一级行星传动釆用3个行星轮，二级采用4个行星传动。行星轮轴承采用行星齿轮内孔充当轴承滚子的外圈滚道，行星轴充当轴承滚子的内圈滚道，在内外滚道间填充若干短圆柱滚子,与行星齿轮、行星轴等共同组成行星齿轮轴承。这种轴承承载能力大，结构尺寸小。缺点是行星...