第1页共8页《机电系统控制基础》课程教学的应用与实践（哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150000）摘要：机电系统控制基础是一门以实践性为主的基础课程，通过课程改革来实现课程教学的实践和应用，能够使学生充分认识到机电系统控制基础课程的内在含义。基于此，文章对《机电系统控制基础》课程教学的应用与实践进行了详细分析，有利于教学质量的改善。关键词：《机电系统控制基础》；课程教学；应用；实践【】TP1-4【文献标识码】B【】2095-3089（2016）34-0021-01作为一门包含了多个学科的专业基础课程，机电系统控制基础中主要有离散数学、复变函数以及微积分等。学生对于这些知识不能进行充分的理解，由于这些数学内容具有较强的概括性，无法具第2页共8页体阐述工程与物理的意义。另外，机电系统控制基础课程与其他课程之间的联系比较少，其实践环节基本上都是对数学理论知识的验证，不利于学生实践能力的提升。文章以学生的实践能力为基础，对机电系统控制基础的课程教学实践展开了具体分析，有利于提升学生的实践能力。一、机电系统控制基础课程教学现状分析1.课程设计现状在大多数的机电系统控制基础课程设计中，都会将模拟放大器、电容电阻作为控制对象，让学生以实验箱为基础进行装置参数和设计的计算校正，从而顺利开展测试模拟实验，在系统性能转变的情r下对其进行认真观察。于学生而言，系统中各个环节的控制对象基本上都是模拟电路，而系统性能即曲线与数据，在整个系统设计完成之后，仍然需要学生进行抽象的实验体验。2.实验课现状试验箱控制在目前机电系统控制实验课中是一个非常常见的形第3页共8页式，其模式具体为：实验讲解、实验验证、实践应用，需要学生按照具体的步骤开展实验。在实验过程中，教师要对学生进行指导，要求学生按照实验指导书一步一步进行，在设计好的实验步骤和要求基础上顺利完成实验，从而得到一定的实验结果，并在机电系统控制原理、含义以及性质的基础上对所得数据进行认真分析。该种实验模式过于古板，不利于发散学生的逻辑思维核和创新能力，对学生的学习也造成了非常严重的影响[1]。二、机电系统控制基础实验分析1.实验组成对于机电系统控制基础实验的组成而言，如果按组成结构划分，可以分为硬件部分和软件部分；按实验台型号划分，包括82sxy电机旋转实验台、DBM200电机-磁粉制动器实验台以及DBM200电机旋转实验台等。2.实验目的开展相应实验的目的主要包括：在实验的基础上对实验台硬件第4页共8页部分的功能进行掌握；通过实验获得电机的死区电压；充分了解软件的编程方法，做好程序的声明、调用以及编写等；检测电机转速与电枢电压之间的关系，并求出正转反转的转速电压曲线斜率。3.实验原理实验原理为：首先，在直流电机中一直存在死区电压，开展实验时系统之间的摩擦转矩就会产生死区电压，即0v开始加载的电压到电机开始转动的电压，都称为死区电压；其次，电机的标定就代表着输出转速与输入电压之间的关系。输入电压一般都是通过程序输入得到，而输出转速即码盘检测转角与程序计数器时间间隔的比值。我们一定要注意，在正转和反转时死区电压与电机标定曲线是完全不同的。4.实验流程在开展机电系统控制基础课程的实验时，要按照以下流程进行：首先，将实验装置的电源打开，点击桌面上命名为实验的文件夹，之后点击文件正转标定.vbp，之后双击frm文件，实现电压输入，第5页共8页随后点击电机的启动按钮，将电机开启。当电机转动1s之后，点击停止按钮，并记录下电机的转角与时间；其次，增加电机的电压，并重复上面的步骤，直到输入电压增加到25v为止；再次，调整电机的正负极接线，并重复上面的步骤；最后，加大负载，重复上述步骤。5.实验报告在完成实验之后，绘制出电压转速曲线，并将死区电压、曲线斜率标出，求出电压的转速函数。将负载前和负载后的曲线进行对比，探讨负载增加后是否会对电机的转速标定产生影响。三、机电系统控制基础实践教学改革1.开展演示性实验演示性试验的开展方便学生掌握机电系统控制相关知识，并更好的理解控制系统的控制方式和构成。因此，在机电系统控制基础课程改革时，要积极开展演示性实验，并为其提...