中国工业机器人产业发展现状与趋势（9月23H深圳自主创新人讲堂，新战略机器人产业研究院副所长、新产业首席分析师李进科的发言）1•大家理解中的机器人是什么样的？（1）美国机器协会的定义：一种用于移动各种材料、零件、工具和专用装置的、用可重复编制的程序动作来执行各种任务的多功能操作机。（2）百度百科关于机器人（Robot）的解释是：自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，乂可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险丁•种。（3）我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器”。我们最认可的就是第三种定义！近年来，随着传感器、人工智能等技术进歩，机器人正朝向与信息技术相融合的趋势发展。由此向着咱律化”，“数据终端化”，“网络化”发展，世界领先技术的机器人正在全世界范围内，不断地获取数据•、获得应用,形成数据驱动型的创新。机器人在这一过程中，在制造、服务领域带动产生新附加值的同时，还将在各种信息传达、娱乐和日常通信领域带来极大变革。机器人概念也将发生变化。以往，机器人主要是指具备传感器、智能控制系统驱动系统等三个要素的机械。然而，随着数字化的进展、云计算等网络平台的充实、以及人工智能技术的进步，一些机器人即便没有驱动系统，也能通过独立的智能控制系统驱动來联网访问现实世界的各种物体或人类。未来，随着物联网世界的进化，机器人仅仅通过智能控制系统，就能够应用于社会的各个场景Z中。如此•来，兼具三个所有要素的机械才能称为机器人，它的定义将有可能发牛改变，下一代机器人将会涵盖更广泛的概念。以往并未定义成机器人的物体也将机器人化。例如，无人驾驶汽车、智能家电、智能手机、智能住宅等也将成为机器人之一。2.我们为什么要发展机器人产业？(1)大势所趋顺势而为习近平总书记“'机器人革命'有望成为'第四次工业革命'的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。李克强提出实施“中国制造2025”战略规划。(2)智能制造与“十三五”规划下的中国机器人强国机遇国务院早在2010年就将高端装备制造列为七大战略性新兴产业之一,其中明确工业机器人是重点发展方向。在2015年年5月发布的《中国制造2025》中，国务院叨确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，统计显示，近年来中国工业机器人销售处于快速增长阶段，2013年中国己成为全球第一大工业机器人市场。据新战略机器人产业研究所统计，2014年全球工业机器人销量增长26.4%%,中国增势最为迅猛，达55%,年销售5.65万台左右。这是美国波士顿公司在今年2月10日发布的最新报告，他对前两年全世界各个国家机器人应用做了一个统计，发现大量使用机器人后制造业成本大幅下降韩国的成本降低了33%,日本降低了25%,加拿大降低了24%,美国和中国台湾降低了22%,中国降低了18%,这些都是平均水平。同时对今后十年做了一个预测，机器人给制造业产业带來的成本降低是16%o我们综合成本最大的只差10%,如果其他国家用机器人装备了工厂，我们制造业大国的地位将一去不复返。中国机器人行业还存在着高端市场被外资占据，低端市场恶性竞争激烈；核心技术尚存差距，关键零部件对外依存度高；技术研发与产业脱节，基础技术研究缺乏持续支持等问题，据介绍，跨国工业机器人四大家族ABB、库卡、安川电视、发那科占拥了中国工业机器人约80%的市场份额。3•工业机器人的本体工业机器人，主要由以下儿种机器人组成：关节坐标式机器人，SCARA机器人，直角坐标系机器人，圆柱坐标系机器人及并联机器人。其中多关节坐标式工业机器人是最大的机器人种类，2012年其市场大小占到整个工业机器人市场的87%,这种格局将会一直延续到2017年。目前中国工业机器人市场主要以关节坐标式机器人为主。从2012年至2017年，SCARA工业机器人受劳动力短缺和电子及消费电子行业的推动，将会是增长最快的机...