实验报告实验项目名称Simulink熟悉及其应用所属课程名称系统仿真与matlab实验日期2012-10-25班级学号姓名成绩-1-实验概述：【实验目的及要求】的正确使用及其应用，包括：simulinkmatlab中有关本部分的目的在于学习的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使simulink仿真运行参数的用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink设置等。simulink应用。通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的【实验环境】（使用的软件）微机WindowsXPMatlab7.0实验内容：观测其单(Scope)模型，并用示波器所示系统结构的[1]建立如图1Simulink位阶跃和斜坡响应曲线。C(t)R(t)111010ss--1.4141图解：模型为：输入为单位阶跃：单位阶跃响应曲线为：-2-输入为斜坡模型：斜坡响应曲线：模型，对系统进行单位阶跃响控制系统的Simulink[2]建立如图2所示PIDkkk＝2。要函数绘制出响应曲线。其中应仿真，用plot，＝10，＝3pidkkk参数输入参数实现，subsystemPID求部分用subsystem、、通过pid-3-来实现。kpR(s)C(s)2314224sss?7??kis2344?25ss?50s1?0s?3kdt/dud2图解：模型为：SimulinkPID控制器子系统内部模型：响应曲线：-4-函数绘制单位阶跃响应曲线：使用plot观测其单(Scope)模型，所示控制系统的建立如图[3]3Simulink并用示波器位阶跃响应曲线。-5--R(t)0.16814.3543813.514410.017s?s1?0.00167s+--+4008ss0.08730.01323图解：模型为：Simulink单位阶跃响应为：-6-模型并仿真，用示波器观测Simulink4建立如图所示非线性控制系统的[4]值，并画出其响应曲线。c(ｔ)110Sin(t)C(t)2)?s?1)(s(s0-1-4图解：模型为：SimulinkC(t)响应曲线：-7-模型并进行simulink5所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的[5]图25???sG为单位阶跃曲线，，系统输入简单的仿真分析。其中，input??0.8s?s。1k??k2,baoutputinputG(s)Ka--Kb5图具体要求如下：(1)采用自顶向下的设计思路。对虚线框中的控制器采用子系统技术。(2)。与输出信号output用同一示波器显示输入信号(3)input工作空间，并绘制图形。output输出数据到MATLAB(4)解：模型为：Simulink-8-子系统为：：outputinput示波器观察信号（黄色）和信号（紫色）-9-plot(tout,simout),在命令窗口输入指令得到以下波形：Simulink请建立此动态系统的图6所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。[6]。其(作用下的系统响应即质量块的位移y(t))仿真模型，然后分析系统在外力F(t)并且质量5；f=0.5阻尼器的阻尼系数，弹簧的弹性系数K＝中质量块质量m=5kg，。块的初始位移与初始速度均为0由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有F(t)说明：外力更多的了解。弹簧－质量－阻尼器机械位移系统示意图6图提示：-10-首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下式所示：(1)????2tdytdy????t?tm?f?kyF2dtdt??tyIntegrator使用积分模块(2)由于质量块的位移未知，故在建立系统模型时．??ty对位移的微分进行积分以获得位移。，且积分器初估值均为0为建立系统模型．将系统动态方程转化为如下的形式：??????2ttdyFtdykf??t???y2mdtdtmm然后以此式为核心建立系统模型。解：将已知数据代入微分方程得：??????2tdtytdyF1??ty???2dt100dt5模型为：Simulink三种作用下的输出分别为-11-??ty的正弦信号，用示波器观测位移100hz为幅值100、频率F取的波形，也为正弦波-12-【小结】建模有了更simulinksimulink软件的使用，我对仿真我学会通过本次simulink但在实验过程中由于一些很细微的知识点实验内容都相对比较简单，深入的了解。的遗漏，导致建模遇到了一些困难，比如一些比例环节刚开始就选错成常数模块，实验过程中只能通过查找书由于对一些知识点的掌握不够牢固，导致错误的发生。幸运的是实验也所以在实验过程中我认识到了自己的不足，本来回顾这些知识点，很好地帮助我回顾了知识点。今后要继续努力学习相应的知识。的基本使用、模型的建本次实验达到了本次上机实验的目的：熟悉simulink立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、simulink仿真运行参数的设置等。参数的设置与应用、同时，通...