新技术在莱钢大型起重机上的应用

新技术在莱钢大型起重机上的应用摘要:介绍了莱钢银山型钢4#转炉240T/75T桥式起重机设计特点和新技术的应用。关键词:触摸屏,变频器,PLC,全数字定子调压调速,ERP物流管理Abstract:theintroducestheYinShanlaigangsteel4#converter240T/75Tbridgecranedesigncharacteristicsandtheapplicationofnewtechnology.Keywords:touchscreen,frequencyconverter,PLC,digitalstatorpressureregulatingspeedregulation,ERPlogisticsmanagement:TH21文献标识码:A:莱钢银山型钢4#转炉新投入的240T/75T桥式起重机,设计新颖,结构合理,是莱钢吨位最大的铸造型起重机。1结构特点240T/75T铸造起重机为四梁四轨,双小车结构,主、付小车在各自的轨道上运行,且付小车在主小车下面通过,主、付小车各一套起升机构,分别完成相应的功能。桥架分主梁、付主梁、端梁三部分,采用偏轨箱型梁结构,具有较好的垂直与水平刚度,主要件材料采用Q345-A钢材,道轨下的腹板与上盖板下的联结采用了“T”型钢结构,“T”型钢的一侧开单面坡口与上盖板对接,下端与腹板开双面坡口进行对接,主梁受压区有两道纵向加筋,主梁与大车运行机构平衡架联结采用整体划线,整体加工,保证了配料精度,主梁与端梁连接采用GB1228的10.9级高强度螺栓,提高了起重机的使用寿命。主、付小车轨道整根焊接,轨道下铺设有防滑振动橡胶板,以减少小车轮压对主梁的冲击和防止轨道顺长方向受小车运行的水平惯性力产生的位移,减少起重机在运行过程中的振动和噪声,有利于起重机的机械与电气元件正常工作和提高整机的使用寿命。轨道的固定采用可调式轨道压板,能水平调节轨道的位置,亦有自锁功能,可确保轨道中心与主腹板的中心对中后,在使用过程中不发生位移。为了提高主梁和付主梁以及端梁的使用寿命,避免钢水热辐射的影响,在主梁底部和主梁内侧、付主梁底部两侧以及端梁均设有防辐射板,以免长期热辐射变型,在主梁内下盖板边缘和付主梁外侧下盖板边缘设置一条无缝钢管组成档绳支架,以避免主钩钢丝绳在晃动时与主梁、付主梁下盖板边缘产生意外的摩擦损伤钢丝绳。2机械系统配置1)主、付起升机构、主、付小车及大车运行机构的制动器全部采用国内名家产品,并且主起升机构中还设有安全制动器。2)所有用的减速机均选用国产的硬(或中硬)齿面减速机。3)钢丝绳用的滑轮全部采用专业厂生产制造的轧制滑轮。4)连轴器全部选用专业厂生产的鼓型齿联轴器。5)所有电机均为国产的,电控部分主要部件为进口件,其它为国产件。6)起升机构上的滑轮组设置在小车架平面上,便于维护检修,并保证有足够的检修空间。7)主起升机构工作制为M7、M8钢丝绳的安全系数大于9以上,付起升机构工作制为M7钢丝绳的安全系数大于7以上。8)主钩龙门板钩的钩口装有可更换的含油镶嵌石墨铜衬瓦,龙门吊具装置中所有的联结铰轴的轴套全部采用含油镶嵌轴套,以提高轴承的使用寿命。9)主、付小车以及大小车轴承采用德国辐鸟公司进口单线式手动干油集中润滑系统,钢丝绳采用喷淋式稀油润滑系统,铰轴采用稀油手动集中润滑系统,卧式减速机采用飞溅润滑,立式减速机采用摆线泵强迫润滑。3电气系统配置3.1调速控制方案1)主起升机构采用第二代数字式晶闸管定子调压调速,调速比为1:10,付起升机构为一般转子串电阻调速。2)主、付小车运行机构电机采用转子回路串电阻调速,电机选用绕线式异步电动机,大车运行机构采用变频器无级调速,电机为鼠笼式异步电动机。3)所有的操作均由驾驶内联动台上的主令控制器完成。4)系统控制和参数设定采用西门子TP171A触摸屏和S7-300PLC相结合的现场总线通讯技术,画面清晰、可靠、直观,人机界面友好,操作维护方便。3.2主付起升机构1)主起升机构电机轴上装有增量式编码器代替超速开关,卷筒上装有随钢丝绳运动的螺旋式限位开关和超重保护用的压力传感器,小车架上还安有重锤式限位开关,作为最后一道安全保护。2)主起升机构的两台驱动电机由一套调速装置控制,当一台电机故障时,另一台电机可以拖动全部负荷完成一个工作循环,本系统设有超重,上升预限位、终端限位、故障限位等保护。3)主起升机构的数字式晶...

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