科技信息。机械与电子o2008年第24期中央空调风管清洗机的改进盛国荣(广东省机械技工学校广东广州510450【摘要】本文针对目前国内一般的中央空调管道清洗机存在的不足.提出几点改进意见。在实际中得到应用。不仅能较大的提高中央空调管道清洗机的清扫效率,而且可以节约成本,降低能耗,带来较好的经济效益。【关键词】中央空调;风管清洗机;改进0.前言中央空调设备在现代生活中越来越普及,但其管道内积存的集尘、纤维物、石棉、花粉,皮屑和细菌等所带来的污染对人们的健康产生的影响也越来越受人们的关注。国外从1970—1980年代,开始霞视中央空凋风管清洗.到1990年代就已经发展成为一个巨大的产业(美国有约400家公司.日本有近100家,欧洲约数百家公司。而在我国.因2003“”年爆发非典.政府/l’开始乏注风管清洗的重要性,卫生部才开始颁布相荚风管清洗的规范标准和文件.可见,我国的空调风管清洗行业刚刚起步。虽然国外厂家生产清洗机器,但是它是根据国外中央空调风管制造的,很大一部分不能对我国中央空婀风管产,ji作用。因为国外的中央窄调风管是标准和规范的.具有标准的形状。+而我国的中央空调风管足根据建筑面积没计安装的,各个风管不尽相同,属非标产品。所以.在我国.中央空调风管清扫机器人设计与制造技术还不够成熟。有待改进和完善。本人对此行业也特别关注,本文针对目前国内一般的中央宅调管道清洗机存在的不足,提出几点改进意见。一、常见的几种中央空调风管清洗机的不足及改进意见1.一般的清洗机器人都束装配摄像头自动刮耿器(如图l所示的清洗机就没安装。由于风管清洗时灰尘很大,大地灰尘很容易覆盖摄像头.实际清洗巾根本无法看清前办路况和清洗效果。改进意见:装配有摄像头自动刮灰器,可即使清扫灰尘,保持清晰的摄像效果,从而提高清}I效率图1普通型清洗机图2伸缩型清洗机2.有的清洗机毛刷数晕少(如图2所示,只能清扫一个或两个管道壁面.这样会影响清扫效率。改进意见:毛刷矩形管清扫时采用上下排滚刷结构(见图4,可同时清扫二个管道壁面,大大提高了清扫效率。3.有的清洗机毛刷霞量较大,伸臂过长,霞心不稳。有点头重脚轻,如图3所示,前行时易翻倒。改进意见:臂长应与车身和毛刷重量相适应,确保前行时稳步快行。圈3长臂型清洗机图4改进后的清洗机模型二、改进后的中央空调风管清洗机介绍综合以上j点改进意地。可以没'j弗制造}fj图4所示的中央空调风管清洗机.该清洗机技术忭能明冠高于现有的国内外产品,造型独特、新颖美观。运行平稳。经初步枪测,比束装配摄像头自动剐灰器和未采用上下排滚刷结构的清洗机.平均青约2-5%的能耗,清扫效率提高了4—8%。其特点土要有:(1该管道机器具有优异的管内越障和爬坡能力;可实现变截面形状管道的过渡行走,既适用于矩形也适用于圆形管道。(2矩形管清}I时采用上下排滚刷结构,町同时清扫三个管道壁面,大大提高了清扫效率。(3适应扁平矩形管道(150mm以上或圆形直径350ram以上的中央宅凋通风管道等。(4采用计算机存储视频信号.控制箱内置式液晶显示器显示,拍摄资料便于携带、编辑。(5使用卜分简便,所有动作仅需操作数个开荚。(6整体式结构:控制箱、显示器、计算机、机器人均集中在一个箱体中,携带、联接、操作均十分方便。三、改进后的中央空调风管清洗机设计思路(一改进后的清洗机技术参数(1行走速度:0—5m/min,无级可调;(2道应矩形管道高度范围:150-750mm;(3适应圆形管道直径范围:350ram以上;(4有效行进距离:<30m(5管内越障高度:。<70mm;(6≤爬坡角度30度;(7毛刷转速:800r/min:(8机器尺寸:250(宽x210(高x580(长毫米;(9机器净重:12.8kg;(10视频存储方式:计算机数字视频信号存储,液晶显示器视频输出。(二整体结构方案初定清洗机小车长580毫米,加上伸出臂保证管内还有两到三倍的距离町以移动。虽然清洗机丰要是沿管道纵向清理.但也不排除有横向行走的时候,控制车身的尺寸足必须的。清洗机结构以四轮小车为丰,配以单自由度伸出臂,臂前端有旋转刷。为-,侦侧管道内部情况方便控制,小车前端装一个摄像头,另外必须配有控制电路和信息传送电路等模块。根据功能需要。小车应具备以-F几个部分:(1驱动运行部分,由电机驱动清扫机,能实现前进、后退、转弯,运行时可...