现代控制理论MATLAB算法

现代控制理论MATLAB实现例6.1.2系统的线性化模型如下其中x是系统的状态变量,y是小车的位移,u是作用小车的力1在作用下的误差如下。M文件如下得到的如下的结果:设计一个状态观测器,使得观测器极点是解观测器模型如下运行如下m文件状态估计的误差状态方程为:以下进一步通过仿真来检验观测器的效果,取初始误差向量为执行如下m文件状态估计的误差曲线如下降维观测器的题:例6,3,2考虑系统其中,设计一个具有极点u1=-10,u2=-10,的降维的观测器。因此降阶观测器的增益矩阵是L=,具有期望极点的降阶观测器为跟踪控制器的设计例5.4.1已知被控对象的状态空间模型为设计状态反馈控制器,使得闭环极点为-4和-5,和跟踪控制器。并讨论闭环系统的稳态性能。可以知道能稳定跟踪先判断是否能稳定跟踪可以得到如下的结果00.511.522.5300.20.40.60.811.21.4time(sec)Output最优控制的习题例7.2.2考虑以下状态空间模型的描述的系统:其中系统的性能指标J定义为其中,设计最优状态反馈控制器,并检验最优闭环系统对初始状态的响应。02468-0.500.51t(sec)x202468-1.5-1-0.500.5t(sec)x3

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