第3章电机与减速器的选择3.1概述回转支承在送料小车中主要实现料台的回转运动运动，由于料台回转有一定的速度限制，为了使回转小车在一定速度下运转，需要设计减速器，同时选择合适的电动机。根据送料小车的设计要求可知，减速器的传动比较大，要求结构紧凑，而用于短期间歇使用，综合考虑应选用涡轮蜗杆传动。在涡轮蜗杆传动中，圆弧圆柱蜗杆减速器适用于起重、运输、化工、轻工等部门，其包括CWV、CWS、CWO三个系列，采用圆环面包络圆柱蜗杆，其输入轴(蜗杆轴)转速不超过1500r/min，工作环境温度范围-40°～40°为实现回转支承的转速为4.5r/min设计的传动链为：电动机——减速器——回转支承——回转料台，回转支撑的外齿与圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮与涡轮安装在同一轴上，电动机输入的转速通过涡轮蜗杆减速后，又通过直齿圆柱齿轮的减速，从而实现料台的回转运动。3.2电动机的选择确定由回转支承外齿模数M=8，齿数Z2=127,De=1047.5可知该传动系统传递功率不大，故采用闭式软齿面齿轮传动，通常Z1=20～40，初选Z1=24,则i=5，在常用机械传动的单级传动比推荐值范围内，只需校核齿根弯曲疲劳强度，校核公式为≦[]。因传递功率不大，转速不高齿轮材料选用便于制造且价格便宜的材料，故小齿轮选用45钢（调质）硬度为240HBS，因该小车为一般工作机器，速度不高，固齿轮精度等级选用8级精度。由表13-8（《机械设计基础》，徐启贺主编）初选齿宽系数=0.8，已知T=1000N、T=3000N,载荷系数K=1.21d=mz=192mm、m=8，由表13-7（《机械设计基础》，徐启贺主编）齿形系数得Y=2.65、Y=2.17，由表13-7（《机械设计基础》，徐启贺主编）应力修正系数得Y=1.58、Y=1.802，由图13-9（《机械设计基础》，徐启贺主编）查得弯曲疲劳强度寿命系数Y、Y，Y=Y=1。取弯曲强度最小安全系数S=1.4计算许应弯曲应力[]==321.4mp,[]==285.7mp===0.13mp＜[]=321.4mp===0.123＜[]=285.7mp因此有上述可知与回转支承相啮合的支持圆柱齿轮的齿数Z=24满足条件，该齿轮动的分度圆直径d=mz=192mm。已知回转支承分度圆直径d=mz=127×8=1016mm由回转料台转速n=4.5r/min可知n=23.8r/min，由已知条件设计减速器传动比i=40，所以输入减速器的转速n=in=40×23.8r/min=952.4r/min已知回转料台n=4.5r/mi、T=3000N.m，输出功率P=kw=1.41kw，P===0.98×0.97×0.99×0.98=0.90、、、为从电动机到回转料台之间的传递效率--滚动轴承传动效率，--圆柱齿轮传动效率，--弹性联轴器效率，--回转支承传动效率；以上数据由表2-4（《机械设计课程设计》王坤、何小柏等主编）可查得。由电动机转速n=952.4r/min、P=1.57Kw，初步选择同步转速为1000r/min(6级)、Ped=3、满载转速为960r/min，型号为Y132S-6的三相异步电动机3.3减速器Ⅰ的选择确定3.3.1减速器方案的比较由工作机要求可知，减速器需要有较大的传动比和传动方向的改变，通过查阅《机械设计手册》第三版第3卷成大先主编，化学工业出版社减速器篇，选出2种方案进行比较，以下是方案的比较：⑴圆弧圆柱蜗杆减速器，其传动特点如下:①蜗杆与蜗轮两轴投影交角为90，两轴线不在同一平面内，且可改变运动方向②传动比大，蜗杆为主动，蜗轮为从动③传动平稳，无噪音，蜗杆蜗轮都是螺旋齿啮合，体积小，结构紧凑④能自锁，即不能以蜗轮为主动反过来带动蜗杆，因此广泛用于起重减速机构⑵圆锥齿轮减速器，其传动特点如下:①圆锥直齿制造方便，对变形及安装误差很敏感，承载能力较低，噪声大，传动速度较低②可以改变运动方向③圆锥弧形齿轮传动平稳，承载能力强，常用于汽车、船舶等动力机械中的行星机构，但制造比较困难④传动比较小，常用i=1～6通过上述比较，综合实际应用考虑，选择方案（1）减速器比较合适3.3.2减速器型号及相关参数的确定由于此减速器用于料台的回转运动部分，查设计手册，初选减速器型号为CWS，为标准形式，风扇冷却。根据小车使用的已知条件，即原动机为电动机，输入转速n=960r/min、输出转矩T=1000N.m启动转矩T=3000N.m、公称传动比i=40、输出轴轴端负荷F=5000N，每日工作16小时，每小时启动25次，每次运转1min，工作环境温度为30c由已知条件，工作机为运输机，属中等冲击载...