PLC与上位计算机通讯监控系统的研究与应用在现代工业企业自动化中，计算机控制技术充当了较重要的角色，它是计算机技术和控制理论有机的结合。可编程序控制器（ProgrammableLogicController）及其网络是构成CIMS系统的基础，是现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。本文主要讨论了PLC及其网络的工作机理和具体实现，重点研究了把个人计算机开发成PLC及其网络的超级终端，实现对PLC工业控制系统的数据操作和管理的技术。通过对PLC的工作原理及PLC网络通信的基本理论的研究，达到在构建PLC工业控制系统时掌握PLC实现控制的要点、控制过程和控制方式以及PLC控制网络拓扑结构和各级子网通信协议配置原则的目的。重点介绍了个人计算机与PLC连网通信的条件、个人计算机的异步通信适配器、以及运用高级语言编写个人计算机与PLC通信的接口程序原理。计算机实时PLC监控系统的构建和软件设计方面，针对PLC网络通信技术在热处理生产线上的运用、个人计算机与PLC通信技术在轧钢厂监控系统中的运用实例，结合实时控制系统的程序设计原理、处理方法、接口技术、增量式PID数字控制算法，全面探索整个PLC及其网络监控系统的程序设计核心控制开发技术。关键词：PLC及其网络，通信协议，PID控制算法，PLC监控1.1可编程序控制器及其网络概述1.1.1可编程序控制器及其网络的发展历史1968年，美国通用汽车公司（GM）根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。要实现这个战略决策，依靠原有的工业控制装置显然不行，而必须有一种新的工业控制装置，它可以随着生产品种的改变，灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。1969年，著名的美国数字设备公司（DEC）根据GM的功能要求，研制出了这种新的工业控制装置，并在GM公司的一条汽车自动化生产线上首次运行取得成功。根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程序控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC。从1968年到现在，PLC经历了四次换代：第一代PLC大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只有逻辑控制功能。在第二代PLC产品中换成了8位微处理器及半导体存储器，PLC产品开始系列化。第三代PLC产品随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量使用，PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。第四代PLC产品不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC（Reducedinstructionsetcomputer）精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个处理器，进行多通道处理。同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。同一时期，由PLC组成的PLC网络也得到飞速发展。PLC与PLC网络成为工厂企业中首选的工业控制装置，由PLC组成的多级分布式PLC网络成为CIMS（computer-integratedmanufacturingsystem）系统不可或缺的基本组成部分。人们高度评价PLC及其网络的重要性，认为它是现代工业自动化的三大支柱之一。1.1.2PLC及其网络是现代工业自动化的支柱PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。从近年的统计数据看，在世界范围内，PLC产品的产量、销量、用量高居各种工业控制装置榜首，形成这一局面有其深刻的原因：PLC集三电于一体。工业自动化通常分为三类：一类是控制开关量的逻辑控制系统，一类是控制慢连续量的过程控制系统，一类是控制快连续量的运动系统。在传统上对于这三种控制系统使用不同的控制装置。逻辑控制用电控装置（电气控制装置即继电器接触器控制柜），过程控制用电仪装置（电动单元组合仪表），运动控制用电传装置（电气传动控制装置）。所谓三电指的就是电控、电仪、电传。从现代控制装置来看，无论是逻辑控制、过程控制还是运动控制都使用计算机开发的控制装置，计算机成为三电一体的物质基础。有两种实现三电一体化的思路：一种是在网络一级实现三电一体化，逻辑控制装置、过程...