谷歌特斯拉都在争夺无人驾驶，但却只有这家公司先上了路导语：绝大多数人不知道，在这颗小小的“AudiAI”按钮被按下前，奥迪已经做了超过十年的打定。本文：林军一、2022年，DARPA在莫哈韦沙漠中圈出了150英里的赛道，并且拿出100万美金设立奖项，这100万美金会赏赐给第一支能凭自动驾驶跑完全程的车队，这项赛事被称为DARPAGrandChallenge。很怅然，2022年加入GrandChallenge的车队没有一支能在自动驾驶状态下跑完全程。其中，劳绩最好的卡耐基梅隆大学车队跑出了7.4英里，然后撞到护栏上着火了。次年，斯坦福AI测验室的带头人SebastianThrun宣布参赛。在十月的沙漠中，斯坦福车队与卡耐基梅隆车队开展强烈角逐，结果斯坦福的无人车Stanley以6小时54分的劳绩抢先抵达终点，卡耐基梅隆那么落后11分钟惜败。这年的DARPAGrandChallenge已经有5支车队能够在自动驾驶状态下跑完150英里全程。也正是从这场比赛开头，SebastianThrun一步一步成为了自动驾驶圈内公认的大师，而产业界也开头相信自动驾驶汽车有一天会上路。二、当SebastianThrun抉择要加入GrandChallenge时，群众集团位于硅谷的电子研发测验室（ERL，ElectronicsResearchLaboratory）几乎同时找到了他。很快，群众集团将3辆汽车改装成电传线控交给斯坦福的车队，这样Thrun和他的同事们能够直接用软件操纵车辆的加速、减速、转向等等，斯坦福车队顺势拿下当年GrandChallenge的冠军。之后的几年里，群众集团与斯坦福车队精细合作，斯坦福车队与卡耐基梅隆车队在很长一段时间内垄断了GrandChallenge赛事的冠亚军。而群众旗下品牌奥迪也从这个时候开头深度卷入到自动驾驶汽车的开发。三、假设说在荒漠中让车辆自主驾驶150英里验证了自动驾驶的“开车才能”，那2022年的赛事终止后，奥迪又让自动驾驶汽车干了一些“更疯狂”的事。*基于AudiTTS的原型车Shelley2022年，奥迪联合斯坦福动态设计测验室（DDL，DynamicDesignLab）基于AudiTTS开发了一辆新的原型车，他们用一位女性奥迪车手的名字命名了这辆新车——Shelley。Shelley随后在波利维尔结满盐晶的湖床上（BonnevilleSaltFlats），跑出了当时自动驾驶汽车的世界最高时速——每小时130英里。次年，Shelley更是以27分钟的劳绩完成了科罗拉多州派克峰（PikesPeak）的赛道挑战。派克峰的攀爬赛道全长12.42英里，却有多达156个弯道，全程海拔爬升近3000米，同年最好的人类车手完成赛事的时间约莫需要10分钟。2022年，奥迪刹车、转向以及辅佐驾驶系统研发负责人ThomasMueller在事后评价，这样去测试是要将自动驾驶时对车辆的操纵逼到极限。当时Shelley的后备箱里，装载了两部计算机：一部用来运行计算车辆态势、举行车辆操纵的算法；另一部那么运行与驾驶安好紧密相关的算法。四、虽然Google和奥迪的自动驾驶技术都源于DARPA挑战赛的积累，但在推动自动驾驶技术的量产和落地上，两家的策略区别很大——Google选择的是一步到位，让自动驾驶汽车直接在真实道路上测试和试运营。奥迪那么采用了稳扎稳打渐进的方式，它先通过DARPA挑战赛验证自动驾驶的整体技术架构，2022年和2022年的试验那么让它挑战极限状态下的性能和极限状态下对车辆的操纵。到了2022年和2022年，奥迪先后拿到了内华达州和加州颁发的自动驾驶路测牌照，尤其是加州的路测牌照，奥迪是全体厂商中最先拿到的。*中央驾驶辅佐操纵器zFAS在这前后，一方面开展大量的路测，另一方面奥迪也开头跟供给商一起完成核心零部件的量产打定，其中有2个零部件在奥迪自动驾驶汽车的量产中最为关键：一个是中央驾驶辅佐操纵器zFAS（德语zentralesFahrerassistenz-Steuergeroet的缩写）；另一个那么是向一级供给商Valeo和激光雷达公司Ibeo定制4线激光雷达Scala。Scala的研发打定工作，实际上2022年就开头了，但直到今年这款激光雷达的车规级版本才真正规模量产下线五、*中央驾驶辅佐操纵器zFASzFAS是行业里第一款真正为自动驾驶打造的车规级的中央操纵器。斯坦福为GrandChallenge搭建的无人车Stanley后备箱中堆了7个处理器，一辆奥迪A7自动驾驶样车背后有8个处理器，它们主要用于收集数据、识别图像、规划路径、操纵车辆以及完成通信。...