电力电子技术课程设计基于IGBT斩波控制的直流电机调速（与转速检测）系统设计摘要电力电子技术是一门实践性很强的技术，由电力电子器件构成的直流电机斩波调速电路由于其节能，先进，灵活等特点在工业控制中得到了广泛应用，本着加强对电气工程专业学生综合性工程训练的原则，结合专业特点，特安排了基于IGBT的直流电机脉宽调速与转速检测这-•课程设计，以深化对学生运用先进的电力电子技术解决实际问题能力的培养。因此，积极参加电力电子技术课程设计，我们能在其中加强个人各方面的能力，充实理论和实践的知识。本次课程设计针对，关键词：TGBTigbt（InsulatedGateBipolarTransistor）,绝缘栅双极型晶体管，是由BJT（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驭动式功率半导体器件,兼有M0SFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驭动电流较大；MOSFET驭动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。目录1序言.........................................................................12设计任务与要求...............................................................22.1设计任务.....................................................................22.2设计要求......................................................................23方案选择与论证...............................................................23.1方案一.......................................................................43.2方案二........................................................................43.3方案三........................................................................54原理图、程序设计.............................................................54.1电路原理图...................................................................54.2元件选择......................................................................64.3单片机程序...................................................................65电路调试及其结果.............................................................85.1调试中出现的问题及其解决办法..................................................8数据记录..........................................................................9结果分析.........................................................................106收获、体会和建议............................................................116.1M攵获.......................................................错误！未定义书签。6.2体会........................................................错误！未定义书签。6.3建议........................................................错误！未定义书签。参考文献.........................................................错误！未定义书签。错误！未定义书签。1序言近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机以其具有优良的调速特性，较高的起制动转矩、过载能力大，能承受频繁的冲击负载等优点而得到广泛的应用。为了能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，要求电机调速平滑、方便,调速范围广、可实现频繁的无级快速起动、制动和反转，显然，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术己远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应运而生。采用传统的调速系统主要有以下缺陷：模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而在用了PWM技术后，避免了以上的缺陷，实现了用数字方式来控制模拟信号，可以大幅度降低成本和功耗。另外，由于PWM调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流，低速特性好；同样，由于开关频率高，快速响应特性好,动态抗...