教案授课时间日至月月日课时数授课方式其他□技能课□实验课□上机课□理论课□讨论课□习题课□授课单元第三章制造自动化技术（第四节柔性制造技术）目的与要求．掌握柔性制造技术不同的应用形式12.掌握柔性制造系统的组成及各部分的功能3.了解柔性制造系统的特点及应用重点与难点重点：1.柔性制造系统的组成及各部分的功能2.柔性制造技术不同的应用形式柔性制造系统的工作原理难点：主要内容柔性制造技术第四节一、柔性制造技术概述.概念；不同应用形式二、柔性制造系统的组成和工作原理FMS的优势；FMSFMS组成；工作原理；的主要功能；的特点；FMS的应用举例；教学方法手段（教具）讲授；多媒体和板书相结合；运用启发式、案例分析式、提问式教学方法讲授本节课程内容。参考资料1.盛晓敏著．先进制造技术．北京：机械工业出版社，2000。2.孙大涌著．先进制造技术．北京：机械工业出版社，1999。3.张根保著．先进制造技术．重庆：重庆大学出版社，1996。《制造技术与机床》等科技核心期刊。、《机械工程学报》、《中国机械工程》4.思考题、作业讲稿第四节柔性制造技术一、柔性制造技术概述1.概念：柔性制造技术(FMT)：是一种主要用于多品种中小批量或变批量生产的制造自动化技术，它是对各种不同形状加工对象进行有效地且适应性转化为成品的各种技术总称。柔性：是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力，可以分为瞬时、短期和长期柔性三种。瞬时柔性：是指设备出现故障后，自动排除故障或将零件转移到另一台设备上继续进行加工的能力；短期柔性：是指系统在短时期（间隔几个小时或几天）内，适应加工对象的能力，任意时刻混合地进行加工两种以上零件的能力；长期柔性：是指系统在长期使用（几周或一个月）中，能进行加工各种工件的能力。2.不同应用形式：柔性制造单元、柔性制造系统、柔性制造生产线和柔性制造工厂。但统称为柔性制造系统。（1）柔性制造单元（FMC）：它是由1台计算机控制的数控机床或加工中心、环形（圆形或椭圆形）托盘输送装置或工业机器人所组成，采用切削监视系统实现自动加工，不停机转换工件进行连续生产。它是一个可变加工单元，是组成柔性制造系统的基本单元。（2）柔性制造系统（FMS）：它是指由两台或两台以上的数控机床或加工中心或柔性制造单元所组成，配有自功输送装置（有轨、无轨输送车或机器人），工件自动上下料装置（托盘交换或机器人），自动化仓库，外有计算机并综合控制功能、数据管理功能、生产计划和调度管理功能和监控功能等（3）柔性制造生产线（FML）：它是针对某种类型（族）零件的，带有专业化生产或成组化生产的特点。由多台加工中心或数控机床组成，其中有些机床带有一定的专用性，全线机床按工件的工艺过程布局，可以有生产节拍，但它本质上是柔性的，是可变加工生产线，具有柔性制造系统的功能。（4）柔性制造工厂（FMF）：它可以实现全厂范围内生产管理过程、机械加工过程和物料储运过程全盘自动化。FMF全部的日程进度和作业由主计算机和各级计算机通过在线控制系统进行调整。．柔性制造系统（FMS）是数控机床或设备自动化的延伸，可以概括为以下三方面：FMS是一个计算机控制的生产系统；系统采用半独立的NC机床；这些机床通过物料输送系统联成一体。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。80年代中期投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。3.发展1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。同年，美国的怀特·森斯特...