亚像素及模板匹配在十字形标记定位中的应用马勇（宁夏固原市人民医院计算机中心，宁夏固原756000）摘要：首先介绍了亚像素和模板匹配的知识，在此基础上介绍了十字形标记的模板匹配以及亚像素定位算法过程，并且通过实验验证了本算法的定位效果以及定位速度，本文算法的识别率能够达到97%，识别速度能够达到40ms。关键词：亚像素；模板匹配；定位：TP391.41文献标识码：A：1673-1131（2012）06-0032-03ApplicationoftheSubpixelandTemplateMatchingintheCrossmarkLocationAbstract：Thispaperintroducesthesubpixelmatchingandtemplatematchingknowledgefirst，OnthebasisofthisintroducescrossmarklocationAlgorithmusingthesubpixelmatchingandtemplatematching.Throughtheexperimentalverifiedtheeffectofpositioningandpositioningspeedofthisalgorithm.Keyword：sub-pixel、MatchTemplate、location在机器视觉标定中，常用的标定形状为圆形点，关于圆形点定位方面很多学者已经进行了深入的研究，相对于圆形，十字形标定形状方面的研究不是很多，而十字形标记在很多工件上作为标定标志。因此文本研究了亚像素和模板匹配在十字形标记定位中的应用，并且通过实验验证了本文算法的定位效果以及定位速度，本文算法的识别率能够达到97%，识别速度能够达到40ms。1亚像素亚像素精度是指相邻两像素之间细分情况，因此有1/2，1/3或1/4像素。目前亚像素的研究主要有两个方面：亚像素边缘检测和亚像素中心标定。亚像素边缘检测算法包括矩方法、插值法、拟合法。亚像素中心标定方面的研究主要集中在亚像素圆心定位。常用的圆心提取方法有基于圆形对象边缘提取的椭圆拟合法、灰度分布的重心法和曲面拟合法。2模板匹配模板匹配是用来研究某一个特点图案在图片中的哪一个位置，根据相似度来确定该该图案是否存在，以及具体的位置。模板匹配方法中使用一个参考模板，这个参考模板是由一系列的识别符号串或者特征向量组成，然后判断这些参考模板中的哪一个是最佳匹配。模板匹配的步骤基本相同，图1所示模板匹配的流程图。常用的模板匹配算法为基于灰度信息封装技术能有效抵抗侵入式攻击，使用DSP安全协处理器和加密芯片实现安全加密需求，使用IPSec安全协议保证系统远程配置管理安全，使用状态检测防火墙检测和阻止可能的系统攻击，发生系统故障或环境意外时使用备份硬件确保系统能正常运行。将系统威胁按层次划分，列出系统针对威胁的生存性策略，分析系统满足的可生存性需求状况形成表2。表2系统可生存性评价态能力不够强，不能判断系统受损状态进行系统恢复，因此该系统可生存性有待进一步提高。4结语本文针对嵌入式系统攻击方式和嵌入式系统结构分析了嵌入式系统可生存性，根据指标体系建立原则，利用Delphi法建立了嵌入式系统可生存性指标体系。用实例证明了该指标体系建立的可行性。下一步的研究工作将对嵌入式系统可生存性建立模型，选用合适的评估方法对嵌入式系统可生存性做出评估，用评估结果作为依据来改进提高嵌入式系统可生存能力。参考文献：[1]HollwyaBA,NeumannPG.SurvivableComputer-com-municationSystems:TheProblemWorkingGroupRecom-mendations[R].TechnicalreportAL-CE-TR-92-22,Wash-ington:ArmyResearchLaboratory,1993FisherJ,LingerR.Survivability:protectingyourcriticalsystems[J].IEEEJournalofInternetComputing,1999,3(6):55-63Yongxian激n,SurvivabilityAnalysisforEmbeddedReal-TimeSystem[J],IntelligentInformationTechnologyApplic-ations,2007Workshoponvol.2,pp.273-277吴晓平，付钰.信息系统安全风险评估理论与方法[M].科学出版社2011[2][3]从表2可看出，该系统对可能的威胁除旁路攻击和存储器非法复制外都设有可生存应对策略，而在该安全网关的使用环境中，这两种攻击的可能性不大，故系统形成了较强的抵[4]图2模板特征提取及训练的流程图3.1.2模板匹配选几张带十字的待匹配的照片，同样首先将值化处理，得到二值图像。在得到的二值化图像图1模板匹配流程图2.1基于灰度信息的模板匹配一幅图像的像素灰度值基本上包含了它所有的信息，因此基于图像像素...