格伦瓦德之战（或第一次坦能堡之战）发生在1410年7月15日，交战双方分别为由雅盖沃领导的波兰立陶宛联军和由大团长乌尔里希·冯·容金根领导的条顿骑士团。这场为波兰立陶宛条顿战争一部分的战争是中世纪最重要的战争之一，也是骑士参与的最大规模的战争。从这场战争可看出虽然条顿骑士团国溃败了，但他们保卫住了他们的城堡和他们领土的大部分。骑士团一蹶不振，而且十年后因赔款造成的经济负担造成了城市和又有大量土地的绅士的暴乱。目击者之间的记录没有多少冲突。这场战争发生在3个小城镇，这也造成了在不同语言里这场战争译名及其繁多。背景在13世纪，条顿骑士团接受教皇的旨意与马佐夫舍的康拉德的请求，来到海乌姆瑙附近地区协助十字军与异教徒普鲁士人战斗。条顿骑士团通过神圣罗马帝国黄金封印和教皇敕令获得了普鲁士，给他们无限的权力，领导新基督化国家普鲁士，以代替异教地区普鲁士地区（TerraPrussiae）。他们获得更北方的波罗的海沿岸地区（即现在的拉脱维亚，立陶宛和爱沙尼亚），而且种种迹象表明条顿骑士团土地的进一步扩大。在1385年克列瓦联盟将波兰和立陶宛的王权合二为一，随后大公雅盖沃和当时的女王雅德维加的婚姻令权力平衡；两个国家更意识到只有联合行动才能停下条顿骑士团扩张的脚步雅盖沃承认基督教，并以瓦迪斯瓦夫·雅盖沃的名义成为波兰国王。立陶宛昄依基督教动摇了条顿骑士团所谓针对异教徒发动十字军入侵的借口。这也体现出条顿骑士团国失去了它存在的理由。在1409年，萨莫吉希亚发生暴乱。波兰国王和立陶宛大公宣布他在骑士团入侵立陶宛的情况下信守承诺。它被作为一个借口，而且在1409年8月14日条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容金根向波兰王国和立陶宛大公国宣战。条顿骑士团的军队开始入侵大波兰和库亚维亚，但是波兰人击退了进攻并夺回比得哥什（布罗姆堡（Bromberg）），这让双方随后签署有效期至1410年6月24日的停战协议。立陶宛人和波兰人运用这个时间准备一劳永逸地摆脱条顿骑士团的威胁。战争准备条顿骑士团的军队知道波兰立陶宛联军的形成，并预料到了他们会遭到但泽的波兰军队和进军萨莫吉希亚的立陶宛军队的双面夹击。为了消除这次威胁，乌尔里希·冯·均林根将他的部分军队集中于施威茨（谢维尔兹），离开他在东部城堡拉格尼特（涅曼），洛辰（基泽茨克）附近的来因（瑞恩）和梅梅尔（克莱佩达）的大批人马。波兰人和立陶宛人继续通过组织几次深入敌人领土的突袭掩盖他们的意图。乌尔里希·冯·均林根要求将停火期限延至7月4日，以让来自西欧的雇佣兵抵达战场。波兰立陶宛联军也有足够的时间积攒力量。在1410年6月30日，大波兰与小波兰的军队在维斯瓦河的浮桥上会合，并与马佐夫舍和立陶宛大公国的军队见面。雅盖沃的波兰军队和由他表兄弟立陶宛大公维陶塔斯大帝（在雅盖沃与波兰女王结婚时将他在立陶宛的权力让位于维陶塔斯）领导的立陶宛军队在1410年7月2日合二为一。一周后他们在条顿骑士团领土上会合，向敌军总部马尔堡城堡进发。乌尔里希·冯·均林根将他的军队撤出施维茨并在泽文兹（泽文查）河上组织防御线。围桩加强河渡的防御力，而且城堡附近增加防守。在与司令部见面后，雅盖沃决定从东方侧翼包围敌军，并在他向普鲁士的攻击途中他继续穿越叟道（交多沃）和内登堡，向马尔堡进军城镇被严重损坏，而且基根堡被掠夺一空，夷为平地，制造大量的难民。在7月13日两座城堡被占领，通往马尔堡的道路打开。过程1410年7月3日，波—立—俄联军在波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世亚盖洛率领下，从切尔温斯克地域向马林堡(马尔堡)进发，途经格林瓦尔德地域时与条顿骑士团团长乌尔里希·冯·云金根率领的骑士团主力遭遇。条顿骑士团(2.7万人)由德法等国骑士和雇佣兵(瑞士人、英国人等)部队组成，总兵力为51个旗。联军(3.2万人)由波兰、立陶宛、俄罗斯(其中包括乌克兰和白俄罗斯)、瓦拉几亚、捷克—摩拉维亚、匈牙利和鞑靼部队组成，合编为91个梭镖骑士队。7月14日，联军于卢本湖畔的森林中集结，发现敌人后立即展开战斗队形。联军战斗队形由2公里正面上的三线组成。立陶宛大公维托夫特率领立陶宛—俄罗斯40个梭镖骑士队在右翼展开，王家...