MJTR堆厅吊车控制系统改造调试中溜钩问题分析及处理郑婷婷摘要在MJTR堆厅吊车控制系统改造调试过程中起升机构发生了“溜钩”现象，本文通过对起升机构的“溜钩”现象进行原因分析，并针对具体原因提出了相应的解决办法，对今后老式吊车在起升机构采用变频调速技术改造工作中具有一定的借鉴意义。关键词吊车控制系统;变频器;溜钩中图分类号：TM921.5文献标识码：ADOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.11.056ZHENGTingting0引言MJTR堆厅吊车作为反应堆科研生产的重要起重设备，确保其安全可靠运行是保证科研生产的基本前提。而MJTR堆厅吊车经过多年运行，原有吊车控制系统技术及元器件存在老化等缺陷，已不能满足现实科研工作的需要，为此对MJTR堆厅吊车的控制系统进行技术升级和器件更换改造。经优化设计后，吊车控制系统采用PLC控制的变频调速技术以及人机交互的故障监控与显示功能。改造后吊车的控制系统结构见图1所示。安装完成后对MJTR堆厅吊车控制系统进行系统调试试验，在进行起升机构大、小钩进行载重起吊试验中，大、小吊钩不能及时制动均出现了吊物下滑，即吊钩“溜钩”的现象。如“溜钩”出现在实际工作中，会导致严重的起吊事故。因此，需及时分析并解决“溜钩”问题。本文通过对吊车控制系统调试过程中出现的“溜钩”问题出发，分析了产生“溜钩”现象的原因，给出解决此类问题的思路及方案。1溜钩现象及原因分析MJTR堆厅吊车额定起吊重量为15t/3t，在吊车控制系统的功能试验调试过程中，大钩和小钩均出现了溜钩现象，具体现象如下：（1）大钩载重试验给大钩配重9.36吨的配重块，使其低速上升，在大钩提升100mm时停止上升操作，出现吊钩停止时无法保持并下滑出现溜钩现象;下降操作过程中溜钩现象更加明显。（2）小钩载重试验给小钩起吊约1吨重的配重块，在20%速度时，小钩的起升、下降试吊平稳，无溜钩现象，但当操纵杆由低速迅速加速至高速（60%速度）时存在溜钩现象，由高速迅速减速至停止时也存在溜钩现象。根据以上现象进行系统分析，在通常情况下，采用变频调速技术的吊车起升机构出现“溜钩”现象的原因主要有：①变频器功率与起升电机功率选取不匹配;②变频器的参数设置不当导致电机转矩力不够;③制动器未有效制动;④变频器内部能量处理单元失效导致变频器过流或过压保护而动作。2调试过程及解决办法分析通过上述对吊车“溜钩”现象的分析，逐一排查引起MJTR堆厅吊车溜钩现象的原因。从设计选型角度分析，此次改造僅针对吊车的控制系统，机电设备未做改动。原吊车的大钩电机功率5kW，设计选用西门子G120-CU240E-2变频器，搭配功率范围可达7.5kW的PM250功率模块，带内置滤波器和能量回馈模块。原吊车的小钩电机功率1.5kW，设计选用的变频器同样为西门子G120-CU240E-2系列，搭配功率范围可达2.2kW的PM240-2功率模块，无内置滤波器。因此，起升机构电机变频器的选型设置与相应的电机相匹配，不会造成吊钩溜钩现象。（1）大钩起升停止时“溜钩”大钩初次配重调试在低速上升至100mm时停止上升操作，在停止状态下吊重的大钩无法保持，出现下滑溜钩现象。由于大钩上升过程正常，判断由变频器控制的电机的吊重转矩足够，当起升停止后，此时起升操纵手柄已处于“0”位，变频器无输出且制动器抱闸启动，起升机构的制动作用完全依靠制动器，这时大钩出现无法保持而下滑的现象，说明与电机的转矩无关，而是制动器的制动效果失效造成的。为此应首先检查大钩的制动器是否工作正常。通过检查制动器工作状态，并适当调整大钩制动器主弹簧工作长度，并锁紧抱闸主弹簧螺钉，增加制动力矩。再次测试大钩起停状态，溜钩现象解决，制动器抱闸调整完成。（2）大钩下降时“溜钩”大钩低速起吊9.36吨配重块，不仅上升停止时无法保持住，而且在下降过程中溜钩现象更加明显。产生这种下降溜钩现象的直接原因是电动机的转矩不够，因此要增大电机的转矩。由于变频器通过不同的运行模式可控制电机不同的转矩实现形式，因此优先检查变频器的参数是否设置合理。通过检查发现，变频器的运行模式为默认的常规V/f运行状态（P1300=0），这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻...