题目基于PLC控制的大小铁球分拣系统副标题性质：毕业设计毕业论文目录第1章绪论..........................................................................................................1第2章PLC的论述.........................................................................................22.1PLC的定义...................................................................................................22.2PLC的特点...................................................................................................22.3PLC的基本组成及各部分作用.....................................................................42.4FX2N系列PLC型号名称的含义....................................................................72.5PLC的选型..................................................................................................72.6PLC的应用领域............................................................................................9第3章PLC控制系统硬件设计..................................................................103.1按钮和行程开关的选择...............................................................................10---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---3.2接近开关、转换开关、刀开关的选择.......................................................103.3时间继电器、接触器的选择.....................................................................103.4熔断器、电动机的选择.......................................................................113.5电磁阀的选择...............................................................................................113.6感应器的选择.............................................................................................11第4章大小球分捡控制系统......................................................................134.1系统要求.......................................................................................................134.2大小球分捡控制系统的工作原理...............................................................134.3输入/输出端口分配及硬件连接.............................................................144.4大小铁球分捡系统控制原理图...............................................................154.5大小球分捡控制系统的顺序功能图.........................................................164.6大小铁球分捡系统控制输入/输出接线.................................................174.7大小铁球分捡系统控制梯形图...............................................................18致谢......................................................................................................................20---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---参考文献.........................................................................................................21摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大的改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用的更为广泛。在我国，尽快几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课题拟开发物料搬运机械手，采用三菱FS2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分...