低功耗低成本的全球定位追踪器摘要本系统采用GPS、WCDMA技术开发智能车辆定位追踪系统，用于监控中心追踪车辆的位置，采用的是低功耗器件及模块，具有成本小、功耗低、体积小等优点。本系统由二个部分组成:安装有GPS接收器和WCDMA短消息收发系统的车载智能终端。利用GPS准确获得车辆的位置、速度等信息，利用WCDMA模块实现车载GPS跟踪器与手机或计算机之间的通信，达到定位追踪的目的。AbstractThesystemusesGPS,WCDMAtechnologydevelopment,intelligentvehiclepositioningandtrackingsystemfortracking,monitoringcenterpositionofthevehicle,isusedinlowpowerdevicesandmodules,hasalotofadvantages，suchaslowcost,lowpowerconsumption,smallvolume.Thesystemconsistsoftwoparts:equippedwithaGPSreceiverandWCDMAshortmessagetransceiversystemofintelligentvehicleterminal.UsingGPStoobtaintheaccuratepositionofthevehicle,thespeedofinformation,useWCDMAmoduletorealizecarGPStrackerandmobilephoneorcommunicationbetweencomputers,achievethepositioningandtrackingpurposes.1.引言随着全球经济的快速发展，汽车已经进入人们的家庭，但同时越来越多的汽车被盗，汽车被盗是车主一大损失，因此汽车定位防盗系统占据了很大的市场需求。目前一些商用车的防盗系统具有小功能、大容量和高功率消耗的缺点，在本文中设计出了一个用基于MSP430F149单片机的低功耗防盗系统，该系统结合WCDMA通信网络和GPS接收模块，通过GPS模块接收经度、纬度、速度等位置信息，同时，通过WCDMA网络或者电话将信息传送给车主，该汽车防盗系统可用于GPS定位和汽车防盗，它具有很高的性价比。该系统集成传统的防盗技术和WCDMA/GPS技术，通过单片机设计原理，利用基于WCDMA短消息的无线通信协议，构建了一个车主、监控中心和汽车之间通信的交互平台，车主和监控中心可利用短消息对汽车状态进行监控并可以发送控制指令，从而实现了全方位的汽车防盗监控。2.系统方案基于微控制器的GPS+WCDMA系统，主要由以下几个部分组成：微控制器模块、GPS+WCDMA模块。其基本原理框图如图一所示。图1总方案原理框图用户可通过手机短信，设定追踪器的访问权限，授权用户可通过连接相关网站或手机，编写指定格式的短信，发送消息给WCDMA模块，WCDMA模块接收到对应的通讯号码后，通过串口1将信号送入MCU，启动处于待机状态的MCU，MCU接受信号并根据约定协议自动执行相应功能。MCU通过两个串口接收和发送信号到GPS和WCDMA模块，MCU通过串口0中断接收GPS发出的状态信息(包括三维位置、三维速度、时间、航向等)并保存，经软件打包后，通过串口1发送到WCDMA模块。WCDMA模块受MCU控制将此信号转换为射频信号WCDMA网络并连接Internet网络。MCU可通过WCDMA模块发送GPS信息至手机或Internet网络，从手机或Internet网络获取被追踪物体的GPS信息。该追踪器在未接收到启动信号时处于待机状态，在接收到启动信号才退出待机状态并且执行追踪定位任务，完成任务后通过复位，重新回到待机状态，从而达到低功耗的目的。3.系统硬件设计该系统在选型时，在满足使用要求的基础上，主要的选择目标是体积重量小、能耗低的产品，从而易于隐藏，可长时间使用，避免频繁更换电池。硬件设计上主要是MCU分别与GPS、WCDMA集成的两个模块之间的串口连接。具体的系统硬件框图如下：图2系统硬件框图3.1MCU模块MCU选用超低功耗型MSP430系列16位单片机MSP430F149。其特点：片内有丰富的外设，最多可达6×8条I／O线，有足够的I/O口进行扩展，其两个串口正好实现与GPS、WCDMA的通信；该单片机有5种低功耗模式，使得该微控制器在便携式测量等应用场合非常理想地延长了电池的使用寿命，省电模式下中断唤醒只需6μs。MSP430F149单片机用于处理GPS采集的地理位置数据，并控制WCDMA模块向用户实时反映移动终端的位置。3.2GPS模块根据选型要求，在选择GPS时应当选用体积小，低功耗，接受信号能力强，硬件开发难度小得产品。经过多方比较，最后本系统采用的GPS模块为ProGnSR-92GPS模块(内置GPS天线)，支持NMEA0183.22版本规格输出。其特点：内建具备快速定位...