基于太阳能供电的无避让式停车装置的设计王团曾育平胡剑冰袁斯宾胡玮【摘要】立体停车装置适用于各种常规停车场地的扩容，能有效提高空间利用率、能量利用率。本文设计了一种无避让式立体双层停车装置，能有效解决现在立体停车设备倒车入库、停车、取车时间长和效率低下等问题，且底层车位所停放的车辆不影响上层车位的使用，上层车位的使用无需下层车位所停车辆做出避让。除此之外，该停车装置还增加了太阳能供电机构，太阳能电池板为停车位的顶棚，可随太阳的移动而在一定角度范围内转动，最大效率将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，可为停在车位上的电动汽车充电。【关键词】立体双层停车装置；无避让；移动回转升降式：S969.32：A：2095-2457（2018）26-0001-003DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.26.001DesignofnoavoidanceparkingdevicebasedonsolarpowersupplyWANGTuanZENGYu-pingHUJian-binYUANShi-binHUWei（DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，NanchangInstituteofTechnology，JiangxiNanchang330099，China）【Abstract】Theparkingdeviceissuitablefortheexpansionofparkingspaces，andcaneffectivelyimprovetheutilizationofspaceandenergy.Thispaperdesignsakindofnon-avoidancestereoscopicdouble-deckparkingdevice，whichcaneffectivelysolvetheproblemsoftheexistingstereoscopicparkingequipment'slongtimeandineffectiveparking.Thevehiclesparkedinthebottomparkingspacedonotaffecttheuseoftheupperparkingspace，andtheuseoftheupperparkingspacedoesnotneedavoidanceoflowerparkingvehicle.Inaddition，theparkingdevicealsoaddsasolarpowersupplymechanism，solarpanelsastheroofoftheparkingspace，canrotateinacertainanglerangewiththemovementofthesun，themaximumefficiencyofsolarenergyintoelectricitystoredinthebattery，whichcanbeusedforchargingtheparkingelectricvehicles.【Keywords】Stereodoubledeckparkingdevice；Noavoidance；Mobilerotarylifting0引言随着社会经济与汽车市场的不断发展，停车位缺乏、停车拥挤困难的问题越来越突出[1-3]。因此，发展高效安全、空間利用率高、存取车方便快捷的机械式立体装置将势在必行[4-5]，无避让立体停车装置即属于其中的一种。文中所介绍的无避让式立体双层停车装置主要由六部分组成：移动部分、回转部分、升降部分、构架结构部分、安全防护部分和太阳能供电部分等组成。存车者将预停入上层车位的汽车驶入提前落下的载车板，按存车按钮，汽车随载车板经过举升、回转和平移运动之后实现车辆停放，存车过程即完成，取车过程与存车过程运动相反。1无避让立体双层停车装置的工作原理下面结合图1，对本文设计的新型停车装置进行介绍，无避让立体停车装置，其主要结构包括立于地面停车位空间上的载车板、回转平台、移动机构、升降机构、安全防护机构、电机和太阳能板等组成。载车板位于升降机构的起落架上，在升降机构的底部固定有回转机构，该回转机构由电机驱动可使载车板90°旋转，在载车板的两内侧的两齿轮与齿条刚好啮合，齿轮与电机连接，由此构成移动机构，移动机构能使载车板进出车库。安全防护机构的作用是支撑停车时的载车板，防止其因长时间的车辆停放而变形卡死。当用户停车时，将车辆停到载车板上，在操作面板上选择存车，装置开始运行。首先升降机构将车辆抬升到固定高度，随后回转机构将载车板旋转至地面停车位斜上方，移动机构将载车板送至地面停车位的正上方，至此车辆存放完成。用取车时，在操作面板上选择“取车”按钮，此时装置运动方向的顺序与停车相反。2无避让式立体双层停车装置的结构设计2.1移动机构移动机构采用齿轮齿条传动装置实现移动，齿条安装在载车板内侧面，电机安装在载车板下表面，直接与齿轮连接。该装置传动力强，摩擦损失小，传动效率高，具有良好的移动精度，可实现精密的直线驱动，可实现长距离驱动。因此齿轮齿条传动装置适合驱动载车板的平移。2.2回转机构当升降系统把载车板升到与上层车库滑道平齐时，需将载车板逆时针旋转90度。液...