激光与三维图像处理技术在机动车外廓尺寸动态测量中的应用蒋云清1，廖小鹏2（1.苏州狮山机动车综合性能检测有限公司，江苏苏州215124；2.合肥市强科达科技开发有限公司，合肥230002）摘要：利用红外线光幕获取机动车外廓尺寸数据，利用激光测距传感器测量货车栏板高度，并对采集到的数据进行软件处理，绘制车辆的模拟图形；对影响车辆外廓尺寸的因素进行智能删除，并获得最终测量数据。关键词：红外线；外廓尺寸；动态测量；激光测距；图像处理：TN249文献标志码：B：1006-3331（2014）03-0042-04ApplicationofLaserandThree-dimensionImageProcessionTechniquestoMotorVehicleOverallDimensionsDynamicMeasurement激angYunqing1,LiaoXiaopeng2（1.SuzhouShishanVehicleGeneralPerformanceTestCo.,Ltd,Suzhou215124,China;2.HefeiQiangkedaScienceandTechnologyDevelopmentCo.,Ltd,Hefei230002,China）Abstract：Theauthorsmakeuseoftheinfraredlightcurtaintogetthedataofamotorvehicle'soutsidedimensions,usethelaserdistance-measuringsensortomeasuretheheightofthetrucktailgate,usesoftwaretoprocessthecol-lecteddataanddrawthevehicle'sanaloggraph.Atlast,theyintelligentlydeletethefactorswhichaffectthevehicle'soutsidedimensionsandobtainthefinalmeasurementdata.Keywords:infraredray;outsidedimensions;dynamicmeasurement;laserdistance-measuring;imageprocessing机动车超限超载已成为严重影响人民生命财产安全、危及社会经济秩序稳定的一个突出问题。据统计，70%的道路交通事故是由于车辆超限超载引发的，50%的群死群伤重特大道路交通事故与超限超载有直接关系。目前，国内各机动车检测机构在对车辆的外廓尺寸进行检测时，基本上采用人工手持钢卷尺测量方法；另外，各道路的超载超限检测站对超长、超宽、超高的车辆也无法采用仪器进行检测。由于人工测量的不准确性以及费时费力和不安全，迫切需要一种测量仪器对机动车的外廓尺寸（包括货箱栏板高度）进行自动测量，以减少检测人员工作强度和人为因素的影响。为此，我们专门研发一种机动车外廓尺寸动态自动测量装置，可以方便地检测低速行驶状态下机动车的外廓尺寸，并与该车辆的外廓尺寸原始数据进行比对，从而加强对车辆的监督管理。1开发背景及主要内容1.1开发背景1.1.1测量方法目前机动车外廓尺寸自动测量系统总体有以下两种方法：1）基于对射式光电开关和ccd（chargecoupleddi-vice）传感器的测量方法。该方法采用对射式光电开关测量车辆长度和高度，用装于车辆顶部的ccd成像测量车辆的宽度。2）基于全ccd传感器的测量方法[1]。该方法采用分立检测车道两侧的ccd传感器获取车辆的高度，采用安装于车辆顶部的ccd获取车辆的长度和宽度。1.1.2测量中遇到的问题比较以上两种测量方法，发现如下几个问题：1）利用ccd传感器测量车辆宽度误差大。由于ccd传感器放置于车辆顶部，对车辆宽度的测量须依靠车辆作者简介：蒋云清（1963-），男，工程师；目前从事车辆综合性能检测工作。第3期蒋云清，廖小鹏：激光与三维图像处理技术在机动车外廊尺寸动态测量中的应用43成像的大小[2-3]和车辆高度综合判定。而汽车的最宽处往往不在车辆顶部，所以即使知道车辆的高度，也无法准确计算出车辆的宽度。2）车辆测量范围的限制。采用全ccd传感器测量车辆外廓尺寸时[1]，由于ccd传感器的光学系统对场地、环境、图像算法有比较苛刻要求，特别是计算机图像算法的缺陷，对几何尺寸比较特殊的车辆，如车载起重机，不能百分之百测量出车辆的外廓尺寸。3）无法模拟车辆的图形。对于车辆后视镜等附件的尺寸数据无法判断和删除，影响了车辆外廓尺寸数据的准确性。1.2技术方案的确定为了解决以上问题，我们设计了一套自动快速、准确高效、能对影响车辆外廓尺寸的因素进行智能删除的机动车外廓尺寸测量系统（见图1）。6）对影响车辆外廓尺寸的后视镜等因素进行智能删除，并获得最终测量数据。7）对最终测量数据与达标车型出厂合格证数据进行比对和计算。图2动态测量车辆高度示意图1.3主要技术原理及关键技术红外线光幕由间隔1cm的数字测量...