万方数据万方数据万方数据万方数据万方数据………ｙ１厂ｐ７．．．．一．．．．．（ｄ）定子磁链（△咫＝０，２Ｒｓ）（ｎ＿５晰１１ｉｎ）图８转速和定子磁链的仿真结果Ｆｉｇ．８Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｓｌｌｌｔｓｏｆｒｏｔａｔｅｓｐｅｅ出岫ｄｓｔａｔｏｒｎｕｘＭＡＲＳ的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统具有良好的动静态性能。４结论论文基于自适应控制系统理论提出了一种新的观测转子转速和定子磁链的方案。其中基于ＭＲＡＳ的转速辨识是建立在电机状态空间方程上的，以电机本身作为参考模型，构造全阶状态观测器为可调模型，转速观测值为可调模型的可调参（ｃ）定子电流（突加负载）数。构造两个模型输出误差的广义误差系统状态方程。定义李亚普诺夫函数，根据其稳定性要求确定转速自适应律。由于状态方程以定子电流和定子磁链为状态变量，定子磁链可直接观测得到。这种方案观测的转速和定子磁链能直接应用到异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和试验结果表明，这种速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确，算法简单，计算量小，便于在线实现。对定子磁链观测精度高，低速时也有较好的观测精图７转速转矩定子电流的仿真结果Ｆｉｇ．７Ｓｉｍｌｌｌａ６０ｎｎｓｕｌ∞ｔｓｏｆｒｏｔａｔｅｓｐｄｔｏｒｑ啪ａｎｄｓｔａｔＯｒｃｕｒｒｅｎｔ（ａ）转速（创ｔｉ加．２尺。）∽÷２５０ｒ／ＩＩｌｉｎ）度，能改善电机的低速控制特性。转矩动态响应快，可以很好的克服纯积分器误差积累和零点漂移的缺点，并对定子电阻具有良好的鲁棒性。参考文献［１】Ｔａｋａｌｌ弱ｈｉＮ卸ｕｃｈｉＴ．Ａａｎｎｅｗｑｌｌｉｃｋ－ｒｅｓｐｏｎｓｅ锄ｄｈｉｇｈ－ｅｍｃｉｅｎｃｙｃｏｎⅡＤｌｓ咖ｔｅｇｙｏｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎⅡｌｏｔｏｒ明．ｍＥＥＴｒ柚ｓａｃｔｉｏｎＩｎｄｕｓ砸ａｌＡｐｐｌｉｃａｌｉｏｎ，１９８６，２２（５）：８２０－８２７．似舳（ｂ）定子磁链（△尺。＝０．２咫）（ｎ＝２５ｍ＾Ｉｌｉｎ）【２】ＤｅｐｅｎｂｒｏｃｋＭ．Ｄｉｒｅｃｔｓｅｌｆ－ｃｏｎ仃０ｌＰｏｗｅｒｏｆｉ１１ｖｅｒｔｅｒ－ｆｅｄｎｌａｃｌｌｉｎｅ【Ｊ】．ⅢＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｏｎＥｌｅｃ仃ｏｎ１９８８，２８（３）：５８１—５８８．［３］钱坤，谢寿生，高梅艳，等．改进的直接转矩控制在异步电机中的应用【Ｊ】．中国电机工程学报，２００４，２４（７）：２１０—２１４．Ｑｉ卸ｋｕｎ，Ⅺｅｓｈｏｕｓｈｅｎｇ，ＧａｏＭｅｉｙ姐，ｅｔａ１．皿ｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉＩｎｐｍＶｅｄｄｉｒｃｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎ的ｌｉｎａＳｙＴｌｃｌｌｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ【Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｌｌｅＣＳＥＥ，２００１４，２４（７）：２１０—２１４（ｉｎＣ１１ｉｎｅｓｅ）．【４】王耀南，王辉．基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量的控制［Ｊ】．中国电机工程学报，２００４，２４（５）：８４．８８．ＷａｌｌｇＹａｏｎ卸，ＷａＩｌｇＨｕｉ．Ｔｈｅｆｉｄｄ—ｏｒｉｅｎｔｅｄｃｏｎ打ｏｌｆｏｒｓｐｅｅｄ—（ｃ）转速（盐ｓ－０．２Ｒ。）（ｎ＝５０ｒ抽ｉ１１）ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔ叫ｄｒｉｖｅｂａｓｅｄｏｎｒｅｃｕｒｒｅｎｔｆｌｌｚｚｙｎｅｕｒａｌ万方数据８２ｎｅｔｗｏｒｋ［Ｊ］．Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［５】Ｚｈａｏ）（ｉＩｌＩ】【ｌｉｎ，ＹｅｎｅｔｗｏｒｋｆｏｒＸｉａｏｃｈｕｎ，ＺｈａｎｇＣｈｅｎ，ｅｔａｌｌｄＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ中国电机工程学报ｏｆｎｌｅ第２７卷ｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ】．Ｓｏｕ山—ｅａｓｔｃｏｌｌｅｇｅ订ａｎｓａｃｔｉｏｎ，ＣＳＥＥ，２００４，２４（５）：８４８８（ｉｎｏｂｓｅｒｖｅｒｔｏｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅ２００１，４（３３）：１０３－１０７（ｉｎＣｌｌｉｎｅｓｅ）．ａ１．Ａｍｆｉｃｉａｌｎｅｕｒａｌ［１５］Ｌｉ盈ｅｎ，Ｘｕｓｅｎｓｏｒ．１ｅｓｓＬ０ｎｇｙａ．Ａｍｕｔｌｌａｌ眦ａｓｉｄｅｍｆｌｃａｔｉｏｎｃｏｎ缸Ｄｌｓｃｈｅｍｅｆｏｒｐｏｓｉ曲ｎｓｅｎｓｏｒｆａｉｌｕｒｅｄｅｔｅ...