水运工程2011年11月Nov.2011第11期总第460期PortWaterwayEngineeringNo.11SerialNo.460码头闸口集装箱箱号自动识别系统设计与开发毛洪辉（中交四航局第一工程有限公司，广东广州510500）摘要：码头集装箱的进出车辆登记，传统采用人工记录方式，效率低。为了提高码头的运转效率，重要的是减少车辆的登记时间。笔者设计的集装箱箱号自动识别系统，基于轴线扫描和垂直投影的箱号定位，有效地去除了干扰信息，获取准确的箱号位置；同时采用将灰度投影字符分割法和欧式距离字符识别相结合的方法，提高识别效果；采用摄像头拍摄车辆图像，利用监控计算机对图像进行处理，识别出集装箱箱号，录入数据库，并做决策，控制闸口设备的操作。仿真结果表明：该系统可以实现自动录入进出闸口的集装箱箱号，车辆进出闸口无需停车，提高了码头运转效率，减少了塞车机会，并解决了采用射频（RFID）识别系统成本高、难统一标准的难题。关键词：箱号自动识别系统；箱号定位；字符分割；字符识别：1002-4972(2011)11-0048-04：TP391.4文献标志码:ADesignanddevelopmentofcontainerterminalcartonnumberautomaticidentificationsystemMAOHong-hui(FourthHarborEngineeringofChinaConstructionCo.,Ltd.,Guangzhou510500,China)Abstract:Thetraditionalwayofcontainerterminalvehicleregistrationismanually,whichistime-consumingandlowefficient.Inordertoimprovetheefficiency,themostimportantthingistoreducethevehicleregistrationtime.Forthedesignedautomaticidentificationsystem,thecartonnumberlocationisbasedontheaxisscanningandverticalprojectionwhichcanremovetheinterferentialinformationeffectively,andcombininggray-levelprojectioncharactersegmentmethodwithEuclideandistancecharacterrecognitiontoimprovetherecognitioneffect.Takingvehicleimagesbycamerasandmakingimageprocessingbymonitors,thesystemcanidentifythecartonnumbers,recordtheresultsindatabase,andthenmakedecisionstocontrolallthedevices.Thesimulationresultsindicatethatthesystemcanrecordthecartonnumbersautomatically,withoutvehiclesstopping,improvetheefficiencyandreducethecongestion,meanwhilesolvetheproblemsofhighcostandununifiedstandardswhichcomefromRadioFrequencyIdentificationDevices(RFID).Keywords:cartonnumberautomaticidentificationsystem;numberlocation;charactersegmentation;characterrecognition一个吞吐量为200万TEU的集装箱码头，平均每天要通过闸口的集装箱数量为5480箱，对于一个有5个通道的闸口，平均每1.3min要处理完1个集装箱卡车的进出，若采用人工检查核对，很难满足吞吐量要求，因此，需要引进无人值守自动化闸口。目前有少部分码头采用射频（RFID）识别系统录入方式，这种系统可以提供集卡车进出闸口的速度，准确度也比较高，但其要求每个集装箱都贴有统一标准的RFID电子标签，成本高，在目前还难以实现。集装箱箱号自动识别系统只需在码头闸口安装自动识别系统即可，无需对集装箱增加附件，该系统借助高速摄像机拍摄卡车的收稿日期：2011-05-19作者简介：毛洪辉（1981—），男，硕士，助理工程师，主要研究方向为网络控制技术。车牌号和集装箱的箱号，记录到数据库并核对。根据核对结果控制放行杆。该系统的主要难题是字符分割和字符识别，本文采用阀值进行字符分割，采用最短欧式距离法进行字符识别，有效地解决了字符识别困难的问题。该系统主要由摄像头、地感线圈、数字图像采集卡、栏杆升降控制器等硬件组成，可提供安全、可靠、高效、经济的卡口集装箱进出监控，形成了软硬件一体化的卡口集装箱箱号自动识别系统。该系统主要供码头、场站、加工区、保税区、物流园、铁路货运等监管场所使用，完成对通过卡口的集装箱箱号的自动采集与识别，利于实现提高效率、统筹安排、加强监管、无人值守的电子化通关的目的。调配而成的，每个单色都被人为地从0（表示不含该单色）到255分成了256个等级。根据R、G、B的不同组合，获得的彩色图像可以表示256×256×256...