初试牛刀与Arduino博弈

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初试牛刀与Arduino博弈wxxmickey发表于-2008-4-2920:03:000推荐Arduino内带Bootloader程序，是系统上电后运行的第一段代码，就好比PC机BIOS中的程序，启动就进行自检，配置端口等等，当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的，使用这个程序就可以直接把从串口发来的程序存放到flash区中。我们在使用Arduino编译环境下载程序时，就先让单片机复位，启动Bootloader程序引导串口发过来的程序顺利写入flash区中，flash可以重复烧写，因此想更新软件就是这么的方便。下面我来简单的介绍一下编译环境的使用。首先下载最新的编译软件Arduino0011，解压后就可以直接使用，插上ArduinoUSB接口，并安装好驱动（前面介绍过），我们就可以开始练手了，点击我的电脑右键->属性->硬件->设备管理器查看到USB映射的串口地址，然后打开Arduino0011，Arduino开发编译环境很简洁，各个功能键功能描述如下：接下来点Tools->Board选择开发板型号，这里我们使用的是ArduinoDiecimila，然后点Tools-->SerislPort选择串口，即USB映射的串口地址，前面的工作做好后，我们就找个例程来实验实验，点File->Sketchbook，这里我们选择LOOP这个例程。我也刚接触这个平台，所以对Arduino语言也不太了解，大致看了一下，他是以setup()开头，loop()作为主体的一个程序构架。官方网站是这样描述setup()的：用来初始化变量，管脚模式，调用库函数等等，此函数只运行一次。loop()函数是一个循环函数，函数内的语句周而复始的循环执行，类似c语言中的“while(1){};”。LOOP实验程序需要一些额外器件，几个发光二极管和几根杜邦线，这里我们用1个发光二极管和2根杜邦线演示即可。工程代码如下：inttimer=100;//Thehigherthenumber,theslowerthetiming.intpins[]={2,3,4,5,6,13};//anarrayofpinnumbersintnum_pins=6;//thenumberofpins(i.e.thelengthofthearray)voidsetup(){inti;for(i=0;i=0;i--){digitalWrite(pins[i],HIGH);delay(timer);digitalWrite(pins[i],LOW);}}实验目的是让2,3,4,5,6,13号数字输出管脚电平从左到右依次置高置低，再从右到左依次置高置低。注：13号数字输出管脚是我改上去的，原程序是7号，只是为了节省外围，用板载的LED方便观察结果。digitalWrite();函数就是改变相应管脚的电平状态，内部有2个参数赋值。先编译这个工程文件，点编译按钮或Ctrl+R，编译完成后就可以下载到目标板了，点通过USB下载代码或Ctrl+U。下载过程中，你可以观察到TX和RX指示灯不停的闪烁。图上在6号脚上接发光二极管正极，发光二极管负极接GND，可以看见6号和13号数字输出脚上的灯依次闪烁。注意：由于数字输出口没有接限流电阻，直接接LED是很危险的，我偷了个懒，演示一下没有多大问题，由于相机开了闪光，所以看不出灯亮的情况，呵呵。

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