编号_____41长春理工大学光电信息学院CollegeOfOpticalAndElectronicalInformationChangchunUniversityOfScienceAndTechnology本科生毕业设计X53K立式数控铣床纵向进给改造设计TheSubjectofGraduationProject学生姓名专业学号丁洪辉机械电子工程0852141指导教师张广杰分院机电工程分院2012年月第一章概述1.1课题概述与设计目的1.2设计课题-第二章设计说明2.1总体方案的确定及框2.2机械部分设计计算2.3进给伺服系统结构设计-2.5凸轮加工程序-------------------------------------------------------24第三章毕业设计体会------------------------------------------------------263.1毕业设计体会---------------------------------------------------------26#考@料--------------------------------------------------------------------------------28摘要在过去二十年间，工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又不安全的操作。巾于机器人完成某些操作要比人更快，更精确，故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛。对多数大型制造业（如汽车工业）来说，为保持其具有竞争性，必须大规模采用机器人。目目录0摘要..........................................■3•5-5-9101011172.4硬件部分电路的设计------------------------------------------------19前，机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中，。为使机器人能完成上述这些操作，必须使用小型计算机对机器人进行编程。小型计算机不仅要对机器人发出完成所要求工步的指令，而且还要能记忆程序。由操作人员（或程序员）将信息反馈给小型计算机个CRT或视频显示所组成的控制装置。操作人员可以随吋改编原宥积序，即：删除或插入任何所要求的工步。关键字：加工精度，设计方案分配，参数ABSTRACTOverthepasttwodecadestherobothasbeenintroducedintoindustrytoperformmanymonotonousandoftenunsafeoperationswhichinthepasthadcausedbothboredomandstressamongemployees.Becauserobotscanperformcertainbasictasksmorequicklyandaccuratelythanhumanstheyarebeingincreasinglyusedinvariousmanufacturingindustries.Inorderformostofthelargermanufacturingindustries，suchastheautomotiveindustry，toremaincompetitiveithasbeennecessaryforthemtointroducerobotsonquitealargescale.Robotsarenowusedextensivelyforsuchoperationsasspotandseamwelding，assemblingcomponents，movingheavyparts，spraypainting,andrepetitivemachiningoperations.Inorderforarobottoperformthesetasksitmustbeprogrammedbyaminicomputer,whichwillnotonlydirecttherobottoperformtherequiredstepsbutwillalso“remember”thesequence.Informationisfedbytheoperator(orprogrammer)intoacontrolunitconsistingoftheminicomputerandacathoderaytube(CRT)orvideodisplay.Theoperatorcan，atanytime，editapreviousprogrambydeletingoraddinganydesiredsteps.KeyWords：AccuracyofProcess,ProjectDesign,Allotment,Parameter第一章概述1.1课题概述与设计目的数控，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，其对零件的加工相比普通机床宥着很多的优点：(1)动化程度高：(2)加工精度、加工质量稳定可靠；(3)对零件加工的适应性强灵活性好，能加工形状复杂的零件；(4)加工生产率高；(5)宥利于生产管理的现代化W外利用数字计算机进行控制加工是从40年代幵始的。1952年美M麻省理工学院在一台立式铣床上装了一套试验性的数控系统，成功地实现同时控制三轴的运动，它成Y世界上第一台数控机床。此后，从60年代开始，其他一些工业国家如德国、F1本等陆续地开发生产及使用数控机床。1974年微处理机直接用于数控机床，进一步促进了数控机床的普及成用和大力发展。随着数控机床的功能越來越完善，可靠性和性能越来越高，它在制造业中逐渐担当了越来越重要的角色。我国数控机床的研制是从1958年开始的，经历了儿十年的发展，直至80年代后引进了日木、美国、丙班牙等国数控伺服及伺服系统技术后，...