我最近有一个项目要利用stm32的编码器模式计数，我很苦恼，我想用原子的寄存器设置模式，库函数的我没有很好的接触，我自己也配置了，可是lcd上始终显示不到数字，这是库函数的程序：voidENC_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APBPeriph_ENCODER_TIMER,ENABLE);//ENCODER_TIMER时钟初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APBPeriph_ENCODER_GPIO,ENABLE);//ENCODER_GPIO时钟初始化GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//TI1TI2初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ENCODER_TI1|ENCODER_TI2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(ENCODER_GPIO,&GPIO_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIMER_IRQChannel;//设置ENCODER_TIMER的优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=TIMx_SUB_PRIORITY;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*TimerconfigurationinEncodermode*///设置ENCODER_TIMER为编码器模式TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);//ENCODER_TIMER复位TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0x0;//无分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=(4*ENCODER_PPR)-1;//计数器重载值设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//编码器接口初始化//TIM_ICPolarity_Rising:TIM输入捕获上升沿TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=ICx_FILTER;//TIM_ICFilter选择输入比较滤波器。该参数取值在0x0和0xF之间TIM_ICInit(ENCODER_TIMER,&TIM_ICInitStructure);//ClearallpendinginterruptsTIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER,TIM_FLAG_Update);//清除TIMx的待处理标志位TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能或者失能指定的TIM中断//ResetcounterTIM2->CNT=COUNTER_RESET;TIM_Cmd(ENCODER_TIMER,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设}//****************************************************************************************************//计算马达转子相对于初始位置的角度-180至+180//****************************************************************************************************voidENC_Get_Electrical_Angle(uint16_t*degree){int32_ttemp;int16_ttim_count;tim_count=TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER);//获取ENCODER_TIMER的值if(tim_count>=400)//如果超过180度，角度为负数{degree[0]='-';degree[1]=(800-tim_count)*180/(4*ENCODER_PPR/2);//整数部分temp=(int32_t)(800-tim_count)*(int32_t)(1000000/(4*ENCODER_PPR/2))*360-degree[1]*1000000;degree[2]=(unsignedchar)temp;//小数部分}else//如果未超过180度，角度为正数{degree[0]='+';degree[1]=tim_count*180/(4*ENCODER_PPR/2);//整数部分temp=(int32_t)tim_count*(int32_t)(1000000/(4*ENCODER_PPR/2))*180-degree[1]*1000000;degree[2]=(unsignedchar)temp;//小数部分}}//****************************************************************************************************//TIm2_IRQ计算编码器每秒钟产生的脉冲数//**************************************************************************************************voidTim2_IRQ(void){unsignedinttemp;if(Count[0]==0){Count[0]++;//以便下次读取并计算C...