摘要：介绍了用于分选农产品的自动分选机的设计，包括机械结构的总体设计和主要机械部件的设计选型，最后采用PRO/E对分选机进行三维设计。关键词：农产品；分选机；CCD；PRO/E中图分类号：TP274.5文献标志码：A0引言信息图像，利用计算机对图像进行处理，从而区分物品优熟性、稳定性还不够。国内虽有极少数企业应用该劣的机械设备。国外对于农产品的自动分选起步较早，在但多是引进国外设备；国内从事粮食、蔬菜加工相对而言，国内产品绝大部分采用模拟量的光电管作自动分选，代替人工分选，从而提高分选效率。作者简介：王佳（1979-），男，讲师。研究方向：机械工程。38机电设备2014/05AcademicResearch技术交流基于机器视觉的农产品自动分选机机构设计王佳1，颜洁2，陈亚杰3（1.江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003；2.镇江中船现代发电设备有限公司，江苏镇江212009；3.上海船舶设备研究所,上海200031）DesignofAgriculturalProductsSorterBasedonMachineVisionWANGJia1,YANJie2,CHENYa-jie3(1.SchoolofMechanicalEngineering,JiangsuUniversityofScienceandTechnology,Zhenjiang212003,China;2.ZhenjiangChinaMarine-XiandaiGeneratingCo.,Ltd,Zhenjiang212009,China;3.ShanghaiMarineEquipmentResearchInstitute,Shanghai200031,China)Abstract:ThispaperintroducesthedesignofAgriculturalproductssorter,includingthedesignofmechanicalstructureandprimaryparts,finally,the3-DmoldingofagriculturalproductsorterisanalyzedbyPRO/E.Keywords:agriculturalproducts;sorter;CCD;PRO/E自动分选机是利用光电原理，通过获取物体外表颜色为检测传感器，用单片机控制，技术相对落后，产品的成32101.121分选机工作原理分选机工作原理如图1所示，分选机选别室内有若干狭长的通道，通道出口处装有高稳定光源。当物料经由振动喂料系统均匀地通过斜槽通道进入选别区域时，CCD传感器将高速拍摄料槽中物料的图像[1-3]，送入计算机中进行图像处理和分析，通过与合格物料的基准颜色对比，找出不合格的物料，并确定不合格物料的数量及其位置，驱动这些位置对应的喷射系统用压缩空气吹出不合格物料，从而达到气选的目的。图1分选机工作原理示意图2机械总体结构设计据前期调研和参考国内外已有的分选机的结构，结合本项目所要分选的物料(大蒜片)的特性，采用垂直给料的方式，初步设计产量为1t/h，可计算出整个机械设备的主要尺寸，最终的机械结构如图2所示。自动分选机包括机架、进料斗、振动喂料器、计算机电气柜、料槽、前备箱、后备箱、喷嘴和出料斗等部分组成。其中机架采用倾斜60°方式布置，使得物料可依靠重力自动在料槽中下滑；进料斗接受加工线上输送过来的物料；振动喂料器使进料斗中的物料均匀、匀速的送入料槽中；料槽作为物料流动的通道，同时作为背景板为物料提供对比色；计算机电气柜中安装控制系统使用的计算机；前备箱中安装光源、CCD摄像头；后备箱中安装电磁阀、电磁阀板；喷嘴安装在料槽的下方，通过电磁阀的通断控制喷嘴中的气体的喷射，吹除次品物料；出料斗有两个合格品出料口和废品出料口两个出口，合格品从合格品出料口流出，被喷嘴吹出的废品则进入废品出料口流出。3主要部件设计3.1料槽形状目前分选机的通道形状主要有三种，即“V”形通道、“U”形通道、“凵”形通道。“V”形通道气选精度高，带出比小，但产量小；“凵”形通道产量大，气选精度较高，但气选带出比大；“U”形通道介于两者之间。在原料质量较好，含杂量少时，可选用“凵”形通道，相反则选择“V”形通道。本设备根据大蒜片的质量，采用“凵”形通道。图2自动分选机结构图3.2料槽与CCD位置的布置滑槽末端与CCD位置的布置（取倾斜度60°），其中g取9.8。1）不考虑斜面摩擦系数u0时：v2=2glsin60°，其中滑槽长度l=1.1m，得：v4.36m/s由运动公式s=vt+0.5at2，式中：s为滑槽末端距离CCD的垂直高度；t=2ms，得：s=8.75mm，近似值取s=10mm。2）虑到斜面摩擦系数u0时，对于不锈钢板为了满足整个装置的工艺要求，板要求光滑，所以u0取0.005～0.1。由于摩擦系数u0介入，a=gsinα-ugcosα，...