现代制造技术与装备2010第6期总第199期应用PMC进行数控机床故障诊断的方法汪彬(南京铁道职业技术学院苏州校区,苏州215137摘要:故障诊断是数控机床维修的前提,本文介绍了PMC在数控机床中的基本作用及其信号传递方式,并以FANUC系列数控机床的典型故障为例,阐述了应用PMC对数控机床故障进行诊断的方法。关键词:数控机床故障诊断PMC梯形图数控机床的数控系统品种繁多,其中FANUC和SINUMERI系统应用较为广泛,尤其FANUC系统更是以高质量、低成本高性能在我国得到大量采用。但无论是何种数控系统,发生故障是难以避免的。FANUC系统也不例外。在FANUC系统实际使用过程中,我们发现该系统故障主要发生于外围行程开关、限位开关等外围检测电路中,这些信号主要是由FANUC系统中的PMC进行控制的,因此掌握应用PMC进行故障诊断的方法,对数控机床故障的快速判断和排除具有重要意义。数控系统不但能将故障诊断信息显示出来,而且能以图1诊断地址和诊断数据的形式提供机床诊断的各种工作状G是FANUC公司设计CNC时根据机床操作要求及态。在数控机床中提供了可编程控制器(PMC与数控系统CNC本身应具备的功能而设计好的、使CNC执行工作的指之间、可编程控制器(PMC与机床之间接121的输入/输出令。这些信号中有些是启动CNC某个动作的子程序,这些的信号状态,即可利用PMC诊断画面的状态显示,来检查子程序是CNC控制软件的一部分即根据机床的实际动作数控系统是否将信号输入到机床,或机床的开关信息是设计好的机床的强电控制功能。如:急停信号ESP(G8.4,否已输入到数控系统。总之,可将故障区分出是在机床一自动加工程序启动信号ST(G7.2,CNC停止主轴电机信侧还是在数控系统一侧,从而可缩小数控机床故障的检号SSTP(G29.6等等。查范围。1.2CNC输出至PMC的信号一F对于数控机床的外部故障,一般诊断过程比处理起来F的一些信号反映CNC的运行状态,表明CNC正处要复杂得多。在数控机床外部故障诊断过程中,首先应熟于某一状态。如:AL(FI.0表示CNC处于报警状态,MV悉数控机床的工作原理和动作顺序,其次要就是要熟练(F102表示进给轴处于移动状态。另一些信号是CNC响运用机床厂家提供的PMC梯形图,利用数控系统状态显应x(经过G信号后,执行某一运行的结果,用以通知示功能监测PMC的运行状态,根据梯形图的链锁关系,确PMC,PMC收到这些F信号,视其具体情况再作处理。还有定故障点,然后及时排除。一些信号是加工程序的译码输出。如:M代码(F10-Fi3,T1数控机床中PMC信号传递代码(F26--F29。CNC将这些信号输出给PMC进行处理。数控机床中采用可编程控制器(PMC实现系统开关1.3MT输入至PMC的信号一x量的控制,PMC的控制过程是由用户程序规定的。在X是操作人员由机床操作面板上输入的按钮、按键、FANUC系统中PMC用户程序主要用梯形图表示,通过梯开关信号,它是由操作人员发出的使CNC(机床执行某形图编程可以控制数控系统开关量的输入,输出。一工作的命令,是G信号的指令。在梯形图中X总是G应用PMC进行数控机床故障诊断,必须要了解PMC得控制源,有些x信号地址是由机床厂电气i殳ifL￥随在数控系统中的位置。在数控机床中PMC处于数控系统意定义的,但是有些X信号地址已经由CNC固定,它们是(CNC与机床(iT之间,是数控系统(CNC与机床(MT需要CNC紧急处理并执行的事件或动作。联系的纽带。如图l所示:1.4PMC输出至MT机床的信号-Y在CNC与PMC、PMC与MT之间是通过接口进行信Y是使机床强电动作的信号,如:主轴的正、反转,润息传递的,接口是CNC与PMC、PMC与姗之间连线的节滑油、冷却液的开关等信号。PMC梯形图程序根据CNC的点。接口传递的信号分别为:G、F、X、Y。输出处理后输出这些强电信号使机床动作。Y信号地址由1.1PMC输出至CNC的信号一G机床厂电气设计人员自由规定。一般当机床出现故障后,万方数据应首先检查与该故障有关系的Y信号的状态。如某一段加工程序:N20COlX30Y一20F200M03;在该段中,N20GOlX30Y一20F200表示刀具以300的进给速度移动至坐标X=30Y=一20的位置,由CNC执行插补运动。M03是辅助功能,由CNC译码后以F信号(代码形式(F010一F013送给PMC,PMC考虑互锁或其它条件后将其变为Y信号送到机床的强电回路中执行,使某一电气元件动作。2数控机床中PMC的具体操作根据...