常州工学院（成人教育）毕业设计（论文）题目基于PLC和变频器运料小车的控制系统副标题性质：毕业设计毕业论文学生姓名年级2008级教学点无锡技师学院专业工业电气自动化指导教师晖评定成绩优良中及格不及格目录第一章绪论…………………………………………………………………………………………11.1课题的提出背景…………………………………………………………………………………11.2运料小车的发展概况……………………………………………………………………………2第二章可编程控制器（PLC）概况…………………………………………………………………32.1PLC的定义…………………………………………………………………………………………32.2PLC的发展…………………………………………………………………………………………32.3PLC的特点…………………………………………………………………………………………42.4PLC的基本组成及各部分作用……………………………………………………………………42.5PLC的选型…………………………………………………………………………………………72.6PLC的应用领域……………………………………………………………………………………72.7PLC的使用注意事项………………………………………………………………………………8第三章变频器的概况………………………………………………………………………………103.1变频器的主电路…………………………………………………………………………………113.2变频器的控制电路………………………………………………………………………………12---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---3.3变频器的保护电路………………………………………………………………………………123.4变频器的分类和控制方式………………………………………………………………………133.5变频器的使用注意事项…………………………………………………………………………15第四章运料小车控制系统设计……………………………………………………………………174.1运料小车的系统介绍……………………………………………………………………………174.2运料小车控制系统图……………………………………………………………………………184.3I/O分配地址表…………………………………………………………………………………204.4运料小车的状态流程图…………………………………………………………………………214.5运料小车的控制梯形图…………………………………………………………………………22结束语…………………………………………………………………………………………………25致谢……………………………………………………………………………………………………26参考文献………………………………………………………………………………………………27前言随着国民经济和科技的飞速发展，一个国家的自动化程度的高低，已经成为衡量一个国家发展水平的重要标志，而且在许多方面已经将它提高到决定性的高度，其中工业控制的水平又是反映自动化程度的关键。首先，由于焦化厂工艺流程的特点，这是一个生产环境很恶劣的地方，有很多对人体有害的灰尘、气体和液体，如各种苯的化合物，硫的化合物，煤气等。但焦化是一个很复杂很长的过程，需要对原料进行多次处理，这就需要有机电车对这些原料进行上料、运输、卸载，并且精准度要求也很高，如果由人在现场控制这些机电车，现场的恶劣环境对人体的伤害是很大的。其次，小车运料机电车属于中型机械设备，一般体积较大(如煤车的重量达2吨以上)，行走时惯性较大，运行轨道长度一般不小于50m,煤车按照生产工序的要求，需要处于一种“运行—对正停车—运行”很精确的往复行走状态。再者，焦炉生产处于露天工作环境，受天气的影响较大，加之车辆是在温度高、粉尘大、腐蚀性气体严重的恶劣环境中作业，车辆分散、活动频繁、运行时自身振动大，使系统的准确检测与定位控制难以保证，相互间信息联系不能及时可靠的传递。所以这就需要有一套稳...