利用PLC对C5116A立式车床控制系统的改造摘要：用可编程序控制器对立式车床C5116A进行改造，在不改变机床原有的操作方式的前提下，使机床的电气线路大为简化，从而使机床故障率降低。文章提出了总体构思，设计了PLC的梯形图及接线图，说明了部分电路的调试过程。关键词：PLC；软件编程；梯形图；调试中图分类号：TM571.6+1；TG515文献标识码：B文章编号：1004-0420(2008)01-0033-03UsingPLCtorebuildtheverticallatheTANGJingjun(WeihaiVocational&TechnicalCollage,264210)Abstract：UsingPLCtorebuildtheverticallathe,onthepremisethatnotchangesthemachinetooloriginaloperatingmode,themachinetoolelectricalcircuitisgreatlysimplification,thus,themachinetoolfailureratewasreduced.Thisarticleproposedtheoverallidea,designedthePLCladderdiagramandthewiringdiagram,afterhaslistedthetransformationvariouselectricappliancesnumberandtheoldblueprintnumbercomparativetable,andhaswrittenthedebuggingprocessofpartialelectriccircuit.Keywords：PLC;softwareprogramming;ladderdiagram;debugging0引言可编程序控制器是以软件编程形式实现控制过程，已广泛应用于各行各业的自动控制系统，早期的机床电器一般都采用传统的继电器、接触器控制模式。C5115A立式车床就是采用传统控制模式。用PLC代替传统的控制模式使控制线路大为简化，使生产率得到了显著的提高。现将用PLC对C5116A立式车床的改造过程简要阐述。1总体构思a.原有的机床操作方式不变;b.机床原有的按钮、行程开关、控制变压器、交流接触器及热继电器等继续使用，其控制作用保持不便;c.将原有的控制线路改为由PLC来实现;d.I/O地址分配表（见表1）。e.由于线路中的电磁铁及电磁离合器较多，在选用PLC时，选用继电器输出型的AFP12713。2机床概述该机床由七台电动机拖动，分别是：M1油泵电动机，由接触器KM1（C-B）控制；M2横梁升降电动机，由接触器KM6（C-HS）控制横梁上升，接触器KM7（C-HX）控制横梁下降；M3是立刀架快进电动机，由接触器KM12（C-LK）控制、其起动与停止，由接触器KM10（C-LZ）、KM11（C-LF）控制其正反转；M4是立刀架进给电动机，该电动机是双速电机，分别有接触器KM8（C-LgⅠ）控制电机△接法，低速运行和接触器KM9（C-LgⅡ）控制电机双Y接法，高速运行，该电动机的正反转仍然由接触器KM10（C-LZ）、KM11（C-LF）控制；M5是侧刀架快进电动机，由接触器KM17(C-CK)控制其起动与停止，由接触器KM15(C-CZ)、KM16(C-CF)控制其正反转；表1I/O地址分配表输入元件输出元件新代号老代号地址新代号老代号地址SB11AX1KM1C—BY0SB22AX2KM2C—△Y1SB33AX3KM3C—QY2SB44AX4KM4C—YY3SB55AX5KM5C—ZY4SB66AX6KM6C—HSY5SB77AX7KM7C—HXY6SB88AX8KM8C—LgⅠY7SB99AX9KM9C—LgⅡY8SB1010AXAKM10C—LZY9SB1111AXBKM11C—LFYASB1212AXCKM12C—LKYBSB1313AXDKM13C—CgⅠYCSB1414AXEKM14C—CgⅡYDSQ1HX—BSX11KM15C—CZYESQ2HX—JX12KM16C—CFYFSQ3HX—SX13KM17C—CKY10SQ4HX—XX14YC1DL—LgY11SQ5HX—ZSX15YC2DL—LQY12SA11KX16YC3DL—LCY13SA22KX17YC4DL—LCZY14SA33KX18YC5DL—LQZY15SA44KX19YC6DL—CgY16SA55KX1AYC7DL—CQY17SA66KX1BYC8DL—CCY18SA77KX1CYC9DL—CCZY19SA88KX1DYC10DL—CQZY1AEL1XD—LY1BEL2XD—VY1CYA11DTY1DYA22DTY1EM6是侧刀架进给电动机，该电动机也是一台双速电动机，分别由接触器KM13(C-CgⅠ)控制电机△接法低速运行和接触器KM14(C-CgⅡ)控制电机双Y接法，高速运行，该电动机的正反转是由接触器KM15（C-CZ）、KM16（C-CF）控制；M7是工作台电动机，该电动机功率为30kW，由接触器KM3(C-Q)、KM4(C-Y)配合Y形起动及点动控制，由接触器KM3(C-Q)、KM2(C-△)配合作△运行，由接触器KM5(C-Z)与KM4(C-Y)配合对其进行能耗制动。主电路工作电压为380V，由电网提供；各电动机控制用的交流接触器由控制变压器提供的127V的工作电压；主电机能耗制动的电源仍然由原来的整流电路提供，电磁离合器28V的直流电源由控制变压器经整流电路提供；电磁铁的工作电压为交流220V由电网提供；指示灯的工作电压为6.3V由控制变压器提供。3改造过程a.主电路不作改动，能耗制动用的整流电路、电磁离合器用的整流电路保持原有的接线状态;b.控制电路接线如图1所示；