控制器传感器过程或系统期望输出响应误差实际输出响应+-1.根据你目前的理解,自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？答：自动化科学与技术的核心是：控制与系统。控制的核心概念是反馈。自动化专业的特点：“强弱电并重，软硬件兼顾，控制理论和实际系统相结合，面向运动控制、过程控制和其他对象控制”，使培养的学生的知识面宽、基础扎实，适应面宽。2.开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用?答：开环控制和闭环控制是按信号的传递路径来区分的两种不同的控制形式。开环控制是指被控量不反馈至输入端，信号由输入端至输出端单方向的控制。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。开环控制系统结构图闭环控制的被控量要经测量变送元件测量出来送回给输入端与给定信号进行比较得出偏差信号，即有反馈环节，通过反馈（负反馈）使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。闭环控制系统结构图PID控制器有比例单元、积分单元和微分单元组成。比例单元：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用，用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差。积分单元：使系统消除稳态误差，提高误差度。加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。微分单元：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预测性，能预见偏差变化的趋势，因此具有超前的作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用不能单独作用，需与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。三者的结合闭环P（比例）I（积分）D（微分）控制能使系统具有良好的动态特性和静态特性。3.“实体控制”类知识结构与体系的特点是什么？参照内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，你认为在基础课、专业基础课和专业课中，各有哪几门课程是主要的？你准备如何学好这些课程？答：（1）工程的特点。学习如何将自动化科学技术的原理和方法转换为工程应用技术；同时学习如何将自动化技术应用于具体对象，使其成为自动化设备，自动化系统或自动化工程。（2）专门自动化的特点：针对不同的对象，形成具有专门针对性的自动化，如商业自动化、化工自动化、交通自动化，建筑自动化、电力自动化等。我认为基础课中高等数学、英语、线性代数、C语言是主要的。专业基础课中电路原理、数字电子技术、模拟电子技术、电机原理与拖动等都比较重要。专业课中单片机原理、自动控制原理等是自动化知识的应用方面，它们是我们自动化专业区别于其他专业的核心所在。我认为要学好这些课程首先上课要认真听讲，课下及时复习，不懂得地方请教同学和老师，要经常去图书馆查阅相关课程图书，做好实验课程，尽量去了解工程实际。还有多了解学科的发展。4.参考内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，通过网络查询两门自动化专业相关课程一些机构培训班培训的内容学时数、培训方式及价格？你将重视在学校学习该课程吗如何学习？电力电子技术AFE，APF，SVG培训班：培训内容：1.AFE，APF，SVG的基本原理，应用及内部结构，电路构成，400V/100V系列APF，SVG系统。2.APF，SVG，AFE的选型与安装接线，AFE，APF，SVG的调试。培训时间：10天培训学费：3000/人，含讲课费，资料费，试机费，午餐培训方式：1.工控产品原理讲授与各种工业环境应用相结合2.为保证学员学习质量，科学安排课程及师资力量。3.注重工控思维锻炼和培养，理论与动手实践能力相结合，学员学习质量。SPC统计过程控制培训班：培训内容：SPC基础，SPC控制图原理，控制图制作及图形分析，SPC系统的创建及应用，过程测量系统分析。培训费用：1280元/人/2天我一定会重视这些课程的学习，做好预习、认真听课和复习，并认真完成实验课程。5.自动化专业人才需要哪5方面的知识？哪4方面的素质？哪4方面的能力？他们的相互关系？答：知识要求：工具性知...