关于马克思实践唯物主义形成史的阶段划分从1841年的《博士论文》到1845年的《德意志意识形态》，五年中马克思共写出了12部著作，依其与实践唯物主义形成的关系，可以划分为前后相继的五个阶段。第一阶段：实践唯物主义的最初萌发时期《博士论文》是马克思哲学思想的发轫之作。在《博士论文》中，马克思称哲学为“征服世界的、绝对自由的”滴着血跳动的“心脏”（《博士论文》人民出版社1961年版，第2页，以下只注页码），认为“哲学体系和世界的关系就是一种反映的关系。为实现自己的冲动所鼓舞，它和其余的方面进入了紧张的关系。”（65页）这是说，哲学和世界的关系首先表现为哲学反映世界，继而表现为哲学征服世界。所谓哲学自身的冲动、哲学与其他方面发生紧张关系，就是哲学实际地进入世界和作用世界。哲学与世界的相互作用，使哲学“那本来是内在的光的东西就成为转向外面的燃烧的火焰。于是就得出这样的结果：世界的哲学化同时就是哲学的世界化——哲学的实现同时就是它的损失，哲学向外斗争的东西也就是它自己特有的内在的缺陷，正是在斗争中它自身陷于它所反对和斗争的那种错误，而且只有当它陷于同样的错误时，它才扬弃了这些错误。”（同上）这道出了这样两个重要观点：一，哲学只有接触实际、与世界发生联系，才能发现并克服自身单纯理论性的缺陷；二、哲学只有积极主动地作用现实、征服现实，才能发现并克服自己理论体系的错误。正是在这一思想指导下，马克思对古代社会两位伟大的唯物主义者——德谟克利特和伊壁鸠鲁进行了饶有兴味的对比研究。马克思认为，德谟克利特虽然在对必然性的追求、对实证知识的探索、对事物因果关系的渴望上推动了哲学的发展，但其本身却存在着三个重大缺陷：（1）割裂了事物的本质和现象的联系，“把感性世界认作主观假象”，使“原子的概念和感性的直观互相敌对地对立着”（8页）。（2）“只坚持了物质的一面”（30页），仅以自然界的客观性作为哲学研究的对象。（3）“把一切都归结为必然性”（11页），从而把必然性与命运、天道、造物主发生了联系。而伊壁鸠鲁虽然存在着轻视单纯实证科学研究的倾向，却避免了德谟克利特唯物主义的上述三个缺陷，并且在以下两个方面与马克思的“哲学与现实相互作用”的立场相通：（1）承认偶然性，“有些人所认为是万物统治者的那个必然性，是不存在的，勿宁说是，有些事物是偶然的，另一些事物视我们的任意为转移”（12页）。这就给人以选择和行动的自由。（2）主张人的意识可以认识、规定乃至消灭物的外在独立性。“伊壁鸠鲁哲学的原理……是自我意识的绝对性和自由”，“主观性成为独立的东西”（47页），“来消灭那独立了的自然的现实性”（46页）。通过对比研究，马克思首先发现了“两者的差别是那样的隐蔽”，继而却从中“找出一种贯穿于其最微小的细节中的差别来”（4页），这种本质差别，使得“它们所体现的是两个相反的方向”（11页）。德谟克利特由于只讲物质的一面而呈现为客体的唯物主义；伊壁鸠鲁由于主张对自然的“消灭”和自由而呈现为主体的唯物主义。很显然，马克思对前者是持反对态度的，而对后者则持褒扬的态度。唯物主义之主体性和客体性的派别区分，表明马克思的哲学思想发生了实践唯物主义的最初萌动。哲学与世界的相互作用就是一种实践行为，而实践又总是以人对世界的主体性为特征的。主体性唯物主义思想的形成成为实践唯物主义确立的最早的先声。第二阶段：实践唯物主义在实践批判中的孕育走出大学校门，马克思就投入了沸腾的社会政治生活，一踏入社会遇到的却是普鲁士政府限制人的精神自由的书报检查令，因而他以愤笔疾书写下了《评普鲁士最近的书报检查令》（简称《评》文）和《关于出版自由和公布等级会议的记录的辩论》（简称《出版自由》）两文。马克思在《评》文中说人的意识、思维和精神的自由就在于“对真理的探讨”，自由的“真理探讨者的首要任务”“就是直奔真理”，“思想的普遍独立性”就是“按照事物的本质要求去对待各种事物”（《马克思恩格斯全集》第1卷，第6、8页，以下只注页码或卷页），因而“精神的实质就是真理本身”（7页）。既然人的精神对事物真理的...