图2ESCL控制模块图1电子转向管柱锁的内部结构图电子转向管柱锁的功能原理简介陈晓霞，秦浩，路影，陈文强，潘之杰，赵福全（浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江杭州311228）摘要：随着无钥匙进入及一键启动系统（PEPS）在汽车上的应用，电子转向管柱锁就与PEPS相结合成为汽车防盗系统的一部分，它可以防止汽车在行驶过程中意外上锁，有效地提高了汽车的行驶安全。本文主要介绍电子转向管柱锁的基本构造、功能原理及内部通信过程。关键词：无钥匙进入与启动系统；电子转向管柱锁；功能；原理：U463.854文献标识码：B：1003-8639（2012）04-0012-03FunctionandPrincipleofElectronicSteeringColumnLockCHENXiao-xia,QINHao,LUYing,CHENWen-qiang，PANZhi-激e，ZHAOFu-quan（GeelyAutomobileInstitute,Hangzhou311228,China）Abstract：WiththeapplicationofRKEandPEPSonvehicles，theelectronicsteeringcolumnlockiscombinedwithPEPStomakeapartoftheautoguardsystem，whichcanpreventunexpectedunlockingindrivingandimprovedrivingsafety.Theauthorintroducesthebasicstructure，functionprincipleandtheinsidecommunicationprocessofESCL.Keywords：PEPS(PassiveEntryandPassiveStart)；ESCL(ElectronicSteeringColumnLock)；function；principle随着汽车的普及和发展，人们对汽车的性能要求越来越高，同时对汽车的安全性问题也越来越关注。为满足人们对汽车安全性能的要求，越来越多的先进技术被应用到汽车安全装置上。其中，电子转向管柱锁简称(Electronicsteeringcolumnlock，ESCL)与无钥匙进入与启动系统（PassiveEntryandPassiveStart，简称PEPS）共同成为安全性能方面的重要部分[1]，已在国内外的高档车型上取得了广泛应用。电子转向管柱锁也是防盗系统的一部分，它主要是通过锁舌系统来给转向管柱进行上锁和解锁，以起到保护汽车安全的作用，它的安全目标是防止汽车在行驶中意外上锁。无钥匙进入与启动系统通过一个用户携带的智能钥匙提高了用户的舒适性和安全性，随着无钥匙进入与启动系统的广泛应用，电子转向管柱锁为汽车安全的提高奠定了基础，因其是电子式的，无需像机械锁那样需要转动开关对汽车的发动机进行开锁和解锁，在电子转向管柱锁监测到上锁和解锁所需的条件都满足后就能执行相应的上锁和解锁动作，为用户提供了很大的便捷。处理器（主处理器和从处理器）、2个霍尔传感器、继电器等。控制模块还包含了看门狗和时基控制器。整个控制模块控制了电子转向管柱锁的工作状态[2]。ESCL的控制模块如图2所示。1ESCL的基本架构组成电子转向管柱锁的结构主要包括以下部分：锁舌、传动轴、传动齿轮、电机以及控制单元模块。它的基本内部结构如图1所示。1）锁舌的位置主要决定了电子转向管柱锁的上锁与解锁状态。而其控制模块主要包含了2个微修改稿收稿日期：2012-01-10作者简介：陈晓霞（1984-），女，设计工程师，从事车身电子设计工作，研究方向为车身电子控制。图4ESCL的解锁流程图3ESCL与PEPS的通信模块Operation●Maintenance使用●维修电子转向管柱锁的控制模块有三大特色功2）能：①双防盗——非法侵入时车辆失去转向、起动功能；②双核——采用两块处理器，避免因控制器本身故障而产生的问题；③双监控——利用CAN网络和硬线（ControllerAreaNetwork）（Hardwire）对输入信号采取两路检测确认。具有高可靠的安全性和高智能化。主处理器主要起到功能应用及数据网管的3）作用，而从处理器主要起到数据安全检测的作用。所连接的锁舌的运动来实现的。这一性能主要取决于PEPS间的通信和选择的防盗协议。这个过程实现主处理器中已包含了安全特性，包含CAN总线接口，可执行诊断及其他功能。通过控制桥式电机电路的低端驱动进行解锁操作，而通过控制桥式电机电路的高端及低端同时驱动进行上锁操作。之前，电子转向管柱锁需要通过特定的CAN报文来得到相关信号，在解锁操作之前需要确保与车辆的驾驶认证系统间的认证有效。此认证过程如下：用户按下启动开关后，PEPS发送一个PEPS_CAPE_04的信号给ESCL，ESCL接收到从PEPS发过来的触发信号以后，接着发送一个ESCL_Auth_01信号...