信息与电子工程第10卷第5期2012年10月Vo1．10，No．5Oct．，201INFORMATIONANDELECTRONICENGINEERING文章编号：1672-2892(2012)05-0534-05“动中通”卫星通信设备软件设计唐黎江(中国电子科技集团第38研究所，安徽合肥230031)摘要：介绍了“动中通”高精确度卫星跟踪技术和天线的控制技术，为了保证系统在移动平台上完成卫星通信，采用了开环跟踪与双闭环校正的控制算法。通过监控处理完成跟踪算法任务处理，软件系统采用vxWorks实时操作系统为平台，保证了跟踪的高实时性；显控处理软件采用图形图标控件(NI控件)技术，实时显示系统的状态和故障信息；伺服处理软件完成天线角度的控制保证实时响应。实现了“动中通”卫星通信设备在运动平台上的高可靠通信，满足“动中通”卫星通信设备跟踪锁定和通信的要求关键词：“动中通”；监控处理；伺服处理；波控处理；跟踪；波束角中图分类号：TN306；TP399文献标识码：ASoftwaredesignof“SatcomontheMove”satellitecommunicationdeviceTANGLi-jiang(The38thResearchInstituteofCETC，HefeiAnhui230031，China)Abstract：Basedonthecompositionof“SatcomontheMove”satellitecommunicationdevice，highprecisionsatellitetrackingtechnologyandantennacontroltechnologyareintroduced.Theprocessofsoftwarerealizationfor“SatcomontheMove”satellitecommunicationdeviceisproposed，andthenthespecificdesignisintroduced.Thesoftwareof“SatcomontheMove”includesmonitor&controlprocesssoftware，display&controlprocesssoftwareandservocontrolprocesssoftware.Monitor&controlprocessmainlycompletesthetrackingalgorithm，andthesoftwaresystemadoptsthevxWorksreal-timeoperatingsystemasaplatformtoensurehighreal-timeperformanceduringthetrack；display&controlprocesssoftwareemploysgraphicaliconscontrol(NIcontrol)technologytodisplaythesystemstatusandfaultinformationinreal-time；andservo&controlprocesssoftwarecontrolstheantennaanglestoensurereal-timeresponse.Open-loopcontrolalgorithmfortrackinganddoubleclose-loopcorrectionareusedtoensurethecommunicationofthesystemonamobileplatform，andthehighreliablecommunicationof“SatcomontheMove”isrealized.Keywords：SatcomontheMove；monitor&controlprocess；servocontrolnode；beamcontrolnode；tracking；beamangle“动中通”是指基于同步轨道卫星移动通信，安装平台主要为汽车、轮船、飞机等移动载体，在运动状态下也能进行通信的技术。该技术的核心是稳定技术和跟踪技术。稳定技术主要是隔离载体运动造成的干扰，使被控对象(天线)相对惯性空间指向保持稳定。跟踪技术是指被控对象稳定后，由于稳定元件的漂移、跟踪对象的位置缓慢偏移等原因，使被控对象指向改变，必须实时跟踪信号，校正其指向。“动中通”技术集惯性导航技术、数据采集及信号处理技术、精密机械设计技术、伺服控制技术和卫星通信技术等多项技术于一身，是以机电一体化、自动控制技术为主体，多个学科有机结合的产物[1]。“动中通”卫星通信设备主要用于车辆、舰船和飞机等运动载体上，可广泛应用于高速率卫星通信、新闻采集、远程教育、卫星会议、公安执勤、抢险救灾、应急指挥等领域，尤其适用于各种军事通信[2]。收稿日期：2011-11-06；修回日期：2012-05-031技术背景及主要任务“动中通”系统为了满足卫星通信入网要求，在系统设计时严格限制了波束宽带，波束宽带约为1.2°(如卫星天线指向波束中心位置时，当天线偏移中心位置0.6°时，增益减少3dB，此时跟踪丢失)；另外，“动中通”安装在汽车、船舰等载体平台上，由于载体平台的运动会引起2方面的干扰：a)载体的角运动干扰；b)载体长距离的线运动干扰。上述干扰对天线指向带来的直接结果：轻微扰动就可能使卫星天线指向偏离天线波束范围内，导致跟踪丢失。因此如何保证“动中通”系统在无序运动的载体平台上实时跟踪锁定是系统的重点和难点。2“动中通”卫星通信设备组成“动中通”卫星通信设备的组成见图1。主要由显控...