钢索塔竖转施工受力体系平衡和同步控制技术摘要：西安》霸河2#桥为双索面拱形钢构单斜塔斜拉桥，索塔采用整体竖转技术。施工中受力体系平衡的控制是在动态过程中实现的，通过多点监控和适时调整，保证了受力体系的平衡和各部最佳受力状态。Abstract:Xi'anBahe2#bridgeisthedoublecableplanesarchsteelsingleleaningtowercable-stayedbridge,cabletowerusestheoverallverticaltransfertechnology.Inconstruetion,thecontrolofstresssystembalanceisachievedinadynamicprocess,multi-pointmonitoringandtimelyadjustmentensurestresssystembalaneeandoptimumstresssituationofministries.关键词：钢索塔；竖转；体系平衡；同步控制Keywords：steelcabletower；verticaltransfer；systembalance；synchronizationcontrol中图分类号：U445.4文献标识码：A文章编号：1006-4311(2014)14-0105-021工程概况西安邇河2#桥为双索面拱形钢构单斜塔斜拉桥，索塔为半椭圆形箱形四腹板钢索塔，垂直高度墩顶以上78m,斜高80.752m,塔身沿纵桥向倾斜15°,钢索塔总重1621to由于钢索塔的特殊造型和倾斜的安装角度，使得钢索塔的安装就位难度很大，本工程采用整体竖转技术进行钢索塔的安装，竖转部分重1500to先将索塔在水平支架上拼装焊接完毕，在索塔根部设置钢较链作为回转轴，通过安装在起重塔塔顶的6台350t液压穿心千斤顶上的钢绞线同步提升到安装角度，完成钢索塔的竖转安装。构成钢索塔竖转受力体系包括：提升千斤顶、平衡千斤顶、起重索、平衡后背索、后背锚、起重塔、钢索塔等。在索塔竖转平衡受力体系中，提升千斤顶和后背千斤由同一台计算机控制。在钢索塔竖转过程中，6台提升千斤顶和4台平衡千斤顶均采用同步控制技术，确保体系在竖转过程中受力平衡。2施工技术难点①千斤顶同步控制是保证竖转过程各顶均衡受力的基础，是多点提升控制中的难点。②竖转千斤顶受力平衡控制是确保系统各部分受力安全及平稳竖转的重点和难点。③钢索塔竖转过程中受力体系平衡的控制是动态过程中实现的，通过多点监控和适时调整，保证受力体系的平衡和各部最佳受力状态，是竖转控制中的难点。3.1.3实时网络控制系统的配置在地面控制室布置1台计算机控制柜。通过信号电缆与各有刚传感器及泵站控制柜连成控制网络。在每个吊点处安装1只长距离传感器测量结构各点的高度，在每台提升油缸上安装油缸位置传感器测量油缸行程，在每个吊点安装1只压力传感器测量各吊点的负载压力。3.2竖转系统提升油缸的动作同步控制针对主塔结构，在竖转时，控制系统必须有效、有序地控制提升油缸的动作。在竖转系统中，我们通过实时控制网络实时收集各个吊点提升油缸的状态信息（锚具和主油缸），然后中央控制单元根据一定的控制逻辑顺序控制电磁换向阀，从而控制提升油缸的锚具和主油缸动作。3.2.1压力跟踪控制方式实现每个吊点提升油缸提升力一致在每一个提升压力系统布置一个压力传感器，通过压力传感器，中央控制单元可以实时采集各个提升油缸的载荷，从而可以知道各个提升油缸的载荷分配，压力跟踪控制方式实现每个吊点提升油缸提升力一致。控制系统实现载荷均衡的控制方框图见图lo可以看出,整个竖转提升载荷的合理分配是通过调节液压系统的比例阀，控制提升油缸速度来实现的。由于液压系统调节线性度较好，载荷均衡调节对结构本体带来的附加载荷极小。3.2.2绝对位移跟踪控制方式实现各吊点位置同步每个提升吊点布置一台长距离传感器，实时测量各吊点绝对高度，测量精度为1mm。设定吊点1为主令吊点，吊点2、吊点5、吊点6与吊点1采用绝对位移跟踪控制方式，中央控制柜可以根据各点绝对位移进行实时调整，保证各点位置同步，从而控制提升构件的空中姿态，保证拱肋结构安全。绝对位移跟踪控制方框图见图2,位置同步的控制方框图见图3O3.3钢索塔竖转过程中受力体系平衡控制由后背千斤顶、后背索、起重塔、竖转千斤顶、起重索、钢索塔共同构成索塔竖转受力体系。钢索塔竖转过程中，随着钢索塔竖转角度的变化起重索承受的索力逐渐变小，作为起升平衡力的后背索索力也同时降低，由于起重塔根部为半圆较支座，可满足起重塔在一定角度范围内的...