中国石油大学（北京）现代远程教育毕业设计（论文）带式输送机自动张紧装置设计姓名：学号：性别：专业:机械设计及其自动化批次：电子邮箱：联系方式：学习中心：指导教师：带式输送机自动张紧装置设计摘要带式输送机试高强力、大运量、大功率的现代化大型运输设备，在国民经济中发挥着重要作用。带式输送机已成为我国煤矿井下连续---本文于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---运输系统的主要运输设备之一，它不仅具有大落差、连续性、高效性、长距离、大运量的特点，而且实现自动化集中控制广泛应用于煤炭、冶金等多个工作领域。输送机试橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张紧装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离使输送带变长发生蠕变，使传送带变长而松弛。带式输送机的张紧装置使输送带不会发生打滑现象。本文通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的原理及结构进行了改进设计。设计张紧装置主要由张紧绞车系统、液压系统、电气控制系统等部分组成。由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，利用电流与力双反馈动态系统，通过检测电流量的变化而控制比例溢流阀的溢流，从而控制系统的压力，使输送带产生相应的张紧力，使胶带的张紧力随捕捉驱动电机电流的变化而变化，时刻使交胶带的张紧处在一个动态控制的过程，保证输送带正常运行的必要张力，防止打滑。关键词：自动张紧装置；带式输送机；动态控制i目录第一章绪论....................................11.1概述............................................11.2张紧装置的发展状况..............................21.3研究的意义......................................2第二章动态分析.................................32.1动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图......42.1.1系统结构机工作原理...........................42.1.2液压系统的结构机工作原理.....................52.1.3张紧装置的特点及功能.........................6---本文于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---2.2带式输送机张紧力的计算..........................62.2.1主要参数的确定...............................62.2.2相关计算.....................................62.3张紧绞车的卷筒设计.............................72.3.1钢丝绳的选择.................................72.3.2卷筒及配件尺寸参数设计.......................7第三章控制系统动态模型建立.....................93.1功率放大器的传递函数.............................93.2比例电磁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数......103.3溢流阀的传递函数................................113.3.1先导液阻网络和主阀控腔的传递函数.............113.3.2主阀运动及其增益的传递函数...................12ii3.3.3主阀进口管路容腔的压缩效应和流量的平衡关系..123.4液压缸的传递函数................................133.5负载的传递函数.................................14第四章控制系统仿真............................154.1选择仿真工具...................................154.2系统的闭环传递函数.............................154.3系统稳定性分析：...............................16第五章总结...................................17致谢..........................................18参考文献........................................18---本文于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---iii第一章绪论1.1概述带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的小型运输工具发展成为具有高强力、大运量、大功率的现代化大型运输设备在国民经济发挥着重要的作用。带式输送机结构简单、工作平稳可靠，噪音小，能实现连续长距离大倾斜输送，设备运行，可在胶带的任意位置上加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛的应用于煤炭、冶金、矿山、化工、港口、电站、轻...