车载导航系统的研究现状及未来发展孙奥,朱桂斌,江铁（重庆通信学院，重庆*摘要：介绍了车载导航系统的发展历程、实现功能和实际应用中存在的突出问题。对基于实时交通信息的动态车载导航系统的结构组成、功能实现及两种系统的区别进行了重点介绍,最后对动态车载导航的未来研究做了展望，并提出了动态车载导航系统的建设思路。关键词：车载导航系统；实时动态；路径规划；中心决定式；自主式中图分类号:U491文献标识码:A文章编号：1674-7720(2012)02-0001-04CurrentstatusandfuturedevelopmentofvehiclenavigatingsystemSunAo,ZhuGuibin,激angTie（ChongqingCommunicationCollege,Chongqing400035,Abstract:Thedevelopment,thepresentsituationandthefuturetrendofVehicleNavigatingSystemaredescribed,especiallythefuturedevelopmenttrendofthereal-timedynamicnavigationareanalyzedindetail.Firstly,thedevelopmentcourse,functionandtheprominentproblemsexistinginpracticalapplicationofVehicleNavigatingSystemareanalyzed.Secondly,thestructure,functionsanddifferenceoftwokindsofDynamicVehicleNavigatingSystemwhichbasedonReal-timetrafficinformationareintro-ducedemphatically.Finally,thefuturestudydirectionofvehiclenavigationdynamicpathplanningisdiscussed.Andputforwardthedynamicnavigationsystem’sconstructionofideas.Keywords:vehiclenavigatingsystem;real-timedynamic;Routeplanning;centrallydetermined;autonomous随着城市规模不断扩大，机动车辆日益增多，城市交通面临着道路堵塞、事故频发、能源浪费和环境污染等迫切需要解决的现实问题，智能交通系第一代车载导航系统中CD-ROM存储数字地图，通过GPS定位技术及地图匹配技术可实现车辆在电子地图中的自定位，并显示在电子地图上。第二代车载导航在第一代导航系统基础上增加了路径规划与导航、语音诱导及静态信息查询等功能。第三代车载导航广泛应用现代无线通信技术及多媒体技术，实现实时动态车载导航功能，还可以通过技术手段实现监控、求助救援、交通路网调控等功能，充分发挥了交通基础设施效能。代表第三代车辆导航技术最高水平的日本,利用车载导航系统VICS(VehicleInforma-tionandCommunicationSystem)，已经实现了几乎全部城市道路的信息实时发布,车载导航系统会根据道路信息实时调整行驶路线[4]。就是在这样一个背景下应运而生gentTransportSystem)并成为当今的研究热点[1]。车载导航系统作为ITS的重要组成部分，国内在相关技术研究领域取得了丰硕成果，市场车载导航产品逐渐普及。但相关技术水平距真正解决实际城市交通问题还存在较大差距，对其进行深入研究具有十分重要的现实意义。1车载导航系统研究发展概述车载导航系统是把先进的全球卫星定位技术GPS(GlobalPositionTechnology)、地理信息技术GIS(GeometryInformationSystem)、现代移动通信技术、数据库技术、多媒体技术和嵌入式技术等综合在一起的高科技系统[2]。*基金项目：重庆市科技攻关项目(CSTC,2010AC2037)图1车载导航系统功能结构图(静态)图2基于3G移动通信网络的动态车载导航系统综述与评论ReviewandComment第二代车载导航系统的相关技术应用已相当成熟，相关车辆导航产品也逐渐普及。第三代动态车载导航系统关键技术已成为国内相关科研单位及院校的研究热点。2当前车载导航系统的应用及存在问题2.1车载导航系统分类及基本功能车载导航系统按不同标准有不同的分类。从实现导航功能的角度主要分为两类：一类是自主式车载导航系统，其车辆定位与导航功能均由车载终端完成；另一类线通信技术，可为车载导航系统提供更加快速、高效、可靠的数据无线传输信道。可提供方便控制信息中心与用户间信息交互的手段，也可提供更加多元、更加个性化的拓展服务以满足市场需求；统一导航电子地图规范标准，可通过整合优化电子地图行业各方面资源，尽可能缩短地图数据更新时间，实现以升级包的形式通过无线网络供用户实时增量更新[9]。重点攻关解决包括实时路况信息采集与数据融合、路段交通流参数预测以及基于预测信息的路径优化算法等...