运动视觉跟踪的三维虚拟平台设计与实现摘要：由于运动视觉跟踪对象随机性和多样性的特点，使得传统运动视觉跟踪的三维虚拟平台无法准确还原运动物体跟踪画面，决策误差较大。因此，构建还原精度与可应用性较高的运动视觉跟踪的三维虚拟平台。该平台由运动视觉跟踪监测模块、视频处理显示模块、运动视觉三维转换模块和计算机组成。利用运动视觉跟踪检测模块中的摄像机模拟人眼，进行运动视觉跟踪，将其转换成三维坐标视频文件。视频处理显示模块进行三维坐标视频文件的处理和显示工作，将视频文件的编码传输到运动视觉三维转换模块。运动视觉三维转换模块将视频编码转换成三维虚拟图像，为使用者提供决策信息。软件给出了非线性跟踪下，三维虚拟画面的生成流程图，以及AM209mm视频处理器修正运动视觉跟踪画面的算法语言。实验结果表明，所设计平台具有较高的还原精度与可应用性。关键词：运动视觉跟踪；三维虚拟平台；视频处理器；三维坐标视频文件中图分类号：TN911?34；TP391文献标识码：A文章编号：1004?373X(2017)02?0039?04Abstract：Thetraditional3Dvirtualplatformforthemovingvisiontrackingcan，taccuratelyrestorethepicturesfrommovingobjecttracking,maymakeabiggerdecisionerrorbecauseoftherandomnessanddiversitycharacteristicsofmovingvisiontrackingobject.Therefore,the3Dmovingvisualtrackingvirtualplatformwithhighrestoringprecisionandapplicabilitywasbuilt.Theplatformiscomposedofmovingvisualtrackingmonitoringmodule,videoprocessingdisplaymodule,movingvisual3Dconversionmoduleandcomputer・OfvisiontrackingdetectionmoduleinThecamerainmovingthevisualtrackingmonitoringmoduleisutilizedtosimulatehumaneyetoperformthemovingvisualtracking,andconvertthetrackingresultsintoa3Dcoordinatevideofiles・Thevideoprocessingdisplaymoduleisusedtoprocessanddisplayfor3Dcoordinatevideofiles,andtransmitthecodesofvideofilestothemovingvisual3Dconversionmodule.Themovingvisual3Dconversionmoduleisadoptedtoconvertthevideocodesinto3Dvirtualimagesforprovidingtheuserwithdecision?makinginformation.The3Dflowchartofthevirtualimagegenerationinthenonlineartrackingisgivenbythesoftware・ThealgorithmiclanguageforcorrectingthemovingvisualtrackingpicturesbyAM209mmvideoprocessorisoffered.TheexperimentalresuItshowsthattheplatformhashighrestoringprecisionandapplicability・Keywords：movingvisualtracking；3Dvirtualplatform；videoprocessor；3Dcoordinatevideofile0引言随着科技水平的不断进步，人们渐渐了解到，在实际生活中人眼所能观察到的物体运动涵盖了庞大的信息，这些视觉信息能?虬锚?人们更好的生活［l?3］o为了将运动视觉信息完整捕捉，为使用者提供更好的决策信息，科研组织研究出运动视觉跟踪的三维虚拟平台。由于运动视觉跟踪对象有着随机性和多样性的特点，使得传统运动视觉跟踪的三维虚拟平台无法准确还原运动物体跟踪画面，决策误差较大［4?6］。因此，构建出还原精度与可应用性均高的运动视觉跟踪的三维虚拟平台，已成为科研组织的重点研究项目。以往研究的运动视觉跟踪的三维虚拟平台均存在一定的问题，文献［7］提出基于自适应视觉服务器的运动视觉跟踪的三维虚拟平台，该平台模拟了人眼视觉原理，选取合适的坐标点进行运动物体的矩阵运算，运动视觉跟踪的效果较好。但该平台运算极其复杂，需要大量的人力和时间，开发难度较大。文献［8］提出在运动视觉跟踪的三维虚拟平台上添加智能传感器的方法，修正传感器探测到的运动物体初始画面，并进行画面分离的函数运算。该平台可以预测出运动物体在高速状态下的轨迹参数，供决策者使用，但平台运行结果的决策误差较大，平台整体的可应用性也不高。文献［9］提出基于人眼立体坐标系的运动数据跟踪三维虚拟平台，主要分析运动视觉跟踪画面的灰度值和视觉的极限值，并通过构建立体空间坐标系，实现三维虚拟画面的转换。该平台的可应用性较高，在各领域的口...