电力拖动自动控制系统—运动控制系统答案上海大学陈伯时主编1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。PWM开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？答：制动时，由于Ug1的脉冲变窄而导致id反向时，Ug2变正，于是VT2导通，VT2导通，VT1关断。1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmaxnmin之比叫做调速范围，用字母D表示，即：D=nmin负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落∆nN与理想空载转速n0min之比，称n为系统的静差率S,即：s=∆Nn0min调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：nsD=N∆nN(1−s)由于在一定的nN下，D越大，nmin越小∆nN又一定，则S变大。所以，如果不考虑D，则S的调节也就会容易，1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0min=150r/min，带额定负载的速度降落n0max=1500r/min，最低转速特性为∆nN=15r/min，且不同转速下额定速降∆nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解D=nmaxn=n0max−∆nN−∆n=−150015−=11minnn0minN15015s=∆=15=10%n0min1501-5闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min，要求系统的静差S<=2%,那末系统允许的静1态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？1，D=nmax=1500=则∆n=10nNS≤1500×2%=r/min2，∆nopnminK150则K100−SD(1)10(1−2%)∆ncl=+1≥−1=1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？K1=15;K2=30;K1→∆ncl;K12→∆ncl2同样负载扰动的条件下K1+1∆+n与开环放大倍数加1成反比，则（K1+1）（/K2）+1=∆ncl2/∆ncl1∆ncl2=K2+1∆ncl1=151+301×8≈4r/min同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比（K+1）（/K）+1=DDD1K2+1+cl1/cl2cl2D=K2+1=301+cl111511-7某调速系统的调速范围D=20，额定转速n=1500r/min，开环转速降落∆nNop=240r/min，若要求静差率由10%减少到5%则系统的开环增益将如何变化？解：原系统在调速范围D=20，最小转速为：nmax1500，nmin=D=20=75r/minncl∆=n0min∆nclnmin+∆ncl=∆ncl75+∆ncl=10%则∆ncl=r/min原系统在范围D=20，静差率为10%时，开环增益为：∆nNop∆nNopn∆==Kr/min→=静差率10%时原系统的开环增益为：当s2=5%时，同理可得K2所以系统的开环增益KclK1+11∆ncl1-8转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：1）闭环调速系统可以比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围。为此，所需付出的代价是需增设电压放大器以及检测与反馈装置。*2）能。因为n=kpkUsn−RId，由公式可以看出，当其它量均不变化时，n随着Un*C+kC+k的变化而变化e(1)e(1)3）能。因为转速和反馈电压比有关。4）不，因为反馈控制系统只对反馈环所包围的前向通道上的扰动起抑制作用，而测速机励磁不是。1-9在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、2测速发电机励磁各量发...