毕业设计论文四工位组合机床电气及PLC控制设计人：李鹏指导老师：张季萌河南工业职业技术学院河南工业职业技术学院河南工业职业技术学院河南工业职业技术学院目录一、毕业设计任务书……………………………3二、概述…………………………………………4三、设计任务……………………………………4四、设计条件……………………………………5五、设计要求……………………………………6六、设计思路及步骤…………………………7七、主电路设计…………………………………8电路图………………………………………9八、变压器设计及接线图………………………9九、控制电路设计………………………………10控制电路图………………………………11工作原理……………………………………11---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---十、液压回转工作台的控制电路设计…………12十一、液压动力头控制电路设计…………………14十二、指示灯电路设计……………………………16十三、总电路设计………………………………17十四、PLC控制设计……………………………17输入状态表………………………………18输出状态表………………………………18十五、梯形图……………………………………20十六、程序………………………………………22十七、输入输出现场接线图……………………27十八、电路元件选择……………………………28十九、明细表……………………………………31二十、参考文献…………………………………33二十一、设计小结…………………………………33毕业设计任务书一、设计题目四工位组合机床电器及PLC控制。二、设计要求根据四工位组合机床电器控制要求制订控制方案，设计出和自动控制方案配套电气控制一次、二次原理图、PLC控制梯形图并写出设计说明书。三、设计依据a、四工位组合机床结构示意图。b、四工位组合机床工艺要求说明。四、设计任务要求在规定时间内独立完成下列工作量：（一）设计说明书需包括：1、目录2、前言及确定了赋值参数的设计任务书。3、根据对工艺要求的理解而设计的自控系统的基本思路和原理。4、在自控系统基本思路和原理基础上的具体控制方案。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---5、电气设备的选型。6、附录及参考文献。7、收获和体会。（二）设计图样五、设计时间-------------年------月------日至----------年-------月-------日。指导老师-----------（签名）二、概述四工位组合机床电气控制系统，采用PLC控制技术。它能对零件进行钻孔，扩孔，攻丝等工序。它具有全机全自动，全机半自动，单机半自动和单机手动四种工作方式，整个过程具有预开，启动，预停，紧急停止，紧急后退和记数功能，具有各动力头在线/离线选择，具有超节拍保护，短路保护，过载保护，失压保护，液压过大保护，夹紧力不足保护功能，具有故障报警和故障显示功能，具有工作方式显示，工作状态显示功能。机床电力拖动采用继电器控制，液压拖动采用PLC控制。PLC采用SR-20/21,22系列。本组合机床是由通用部件组合而成，其控制系统是采用电气、液压、机械组合的控制方式。该组合机床由液压动力头和液压回转工作台两大部分组合而成，它用来加工一种轮毂工件上十二个孔所用的专用机床，立式动力头上装有36把刀具，其中12把钻头，12把扩钻头和12把铰刀。加工位共有四个：第一是装卸工件；第二个是钻孔工序；第三个是扩孔工序；第四个是铰孔工序。加工工位布置图见下图所示。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---三、设计任务1、根据条件与要求设计出KA-KM电路。2、根据设计的KA-KM电路做一张J-C电路图。3、根据KA-KM列出输入状态表。4、根据KA-KM列出输出状态表。5、根据KA-KM列出中间元件状态表。6、根据KA-KM列出定时器状态表。7、根据上表绘制梯形图。8、根据梯形图编制程序。9、作出现场接线图。10、编写说明书。四、设计条件（一）组合机床的启动工作状态回转台抬起→回转抬回转→回转台反靠→回转台夹紧→动力头快进→动力头工进→延时停留→动力头快退。（二...