杨可桢机械设计基础第6版笔记和课后习题详解平面连杆机构

杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(平面连杆机构)第2章平面连杆机构2.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了平面四杆机构的基本类型、基本特性和设计方法。学习时需要掌握铰链四杆机构有整转副的条件、急回特性的应用和计算、压力角与传动角以及死点位置的分析等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查,复习时需把握其具体内容,重点记忆。【重点难点归纳】一、平面四杆机构的基本类型及其应用(见表2-1-1)表2-1-1平面四杆机构的基本类型及其应用二、平面四杆机构的基本特性(见表2-1-2)表2-1-2平面四杆机构的基本特性图2-1-1图2-1-2连杆机构的压力角和传动角2.2课后习题详解2-1试根据图2-2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。图2-2-1答:(a)40+110=150<70+90=160满足杆长条件,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。(b)45+120=165<100+70=170满足杆长条件,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。(c)60+100=160>70+62=132不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。(d)50+100=150<100+90=190满足杆长条件,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。2-2试运用铰链四杆机构有整转副的结论,推导图2-2-2所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件(提示:转动导杆机构可视为双曲柄机构)。图2-2-2答:根据铰链四杆机构有整转副的结论,则A、B均为整转副。(1)当A为整转副时,要求AF能通过两次与机架共线的位置。如图2-2-3中位置ABC′F′和ABC′′F′′。在Rt△BF′C′中,因为直角边小于斜边,所以lAB+e<lBC。同理,在Rt△BF′′C′′中,有lAB-e<lBC(极限情况取等号)。综上,得lAB+e<lBC。(2)当B为整转副时,要求BC能通过两次与机架共线的位置。如图2-2-3中位置ABC1F1和ABC2F2。在位置ABC1F1时,观察BC1,要能绕过点C1,则lBC-(lAB+e)>0(极限情况取等号)。在位置ABC2F2时,因为导杆CF是无限长的,故没有条件限制。(3)对(1)、(2)进行综合分析知,图2-2-2所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是lAB+e<lBC。-全文完-

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