：３６０元／年技术创新机器人技术ＰＬＣ技术应用２００例》您的论文得到两院院士关注基于ＤＭ６４２机器视觉系统的设计与实现ＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆａＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＤＭ６４２（１．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所；２．中国科学院研究生院）王思为１，２朱明１ＷＡＮＧＳＩＷＥＩＺＨＵＭＩＮＧ摘要：针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要，设计了以ＡＤ９２００为视频采集Ａ／Ｄ，ＤＳＰ－ｓＴＭＳ３２０ＤＭ６４２为核心处理器，应用网络技术进行图像传输，并以ＦＰＧＡ控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。关键词：机器视觉；ＴＭＳ３２０ＤＭ６４２；以太网中图分类号：ＴＰ３６８．１文献标识码：ＡＡｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓａｄｅｓｉｇｎｏｆＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＴＩＤｍ６４２ＤＳＰｓ．ＴｈｅＤＭ６４２ｄｅｖｉｃｅｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｅｃｏｎｄ－ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｈｉｇｈ－ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｄｖａｎｃｅｄＶｅｌｏｃｉＴＩｖｅｒｙ－ｌｏｎｇ－ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ－ｗｏｒｄ（ＶＬＩＷ）ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＶｅｌｏｃｉＴＩ．２）ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，ｍａｋｉｎｇｔｈｅｓｅＤＳＰｓａｎｅｘｃｅｌｌｅｎｔｃｈｏｉｃｅｆｏｒｄｉｇｉｔａｌｍｅｄｉａａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｃａｎｓａｍｐｌｅａｎａｌｏｇｖｉｄｅｏｓｉｇ－ｎａｌｓ，ｔｕｒｎｉｔｉｎｔｏｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｓ，ｓｔｏｒｅｉｔｉｎｔｏＳＤＲＡＭａｎｄｔｒａｎｓｍｉｔｉｔｂａｓｅｄｏｎＥｔｈｅｒｎｅｔ．ＴｈｉｓｓｙｓｔｅｍａｌｓｏｃｏｎｔａｉｎｓａＦＰＧＡ．ＵｓｉｎｇＦＰ－ＧＡ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｍａｋｅｓｏｍｅｎｅｃｅｓｓａｒｙｉｍａｇｅｐｒｅｔｒｅａｔｍｅｎｔｂｅｆｏｒｅｔｈｅｖｉｄｅｏｓｉｇｎａｌｓｇｅｔｓｉｎＤＭ６４２．ＴｈｉｓｈａｖｅａｂｉｇｇｏｏｄｎｅｓｓｔｏｔａｋｅｅａｓｙＤＭ６４２＇ｓｂｕｒｄｅｎ，ａｎｄｌｅｔＤＭ６４２ｈａｖｅｍｏｒｅｔｉｍｅｔｏｄｏｔｈｅｍｏｒｅｃｏｍｐｌｅｘｉｍａｇｅｔｒｅａｔｍｅｎｔｗｏｒｋ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎ，ＴＭＳ３２０ＤＭ６４２，Ｅｔｈｅｒｎｅｔ文章编号：１００８－０５７０（２００６）１２－２－０１７５－０３１引言机器视觉自起步发展到现在，已有１５年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。目前，国际上视觉系统的应用方兴未艾，１９９８年的市场规模为４６亿美元。在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概４０％－５０％都集中在半导体行业。具体如ＰＣＢ印刷电路。主要的机器视觉公司诸如德国克朗斯公司，美国的工业动力机械有限公司等等。而在国内，工业视觉系统尚处于概念导入期，导致以上各行业的应用很少，即便是有，也只是低端方面的应用，大多数国内公司多代理国外公司产品，自主研发的相对较少，这样产品在国内售价相对很高，导致很多工厂在权衡利弊之后，放弃了使用机器视觉的想法。但随着我国配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，同时也由于视频采集系统硬件产品的价格下降，国内有关大专院校和研究所近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。另外，各行业的领先企业在解决了生产自动化的问题以后，已开始将目光转向视觉测量自动化方面。这些应用大多集中在如药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端的应用还很少，因此，以上相关行业的应用空间还比较大。嵌入式系统和网络化是机器视觉系统发展的两个趋势：１）嵌入式系统使得数据采集、自动控制和图像检测集成得更加紧密，另外基于嵌入式系统的机器视觉系统具有极低的功耗...