游刃有余，适合于林地、苗等狭窄空间苗木（重量W750kg）的提林业专用吊运车的设计研究林业专用吊运车的设计研究摘要：介绍了专利“林业专用吊运车”设计原理、机体结构与技术方案，并与当前国内外同类机械在主要技术参数、效益、市场竞争力等方面做了比较。结果显示：林业专用吊运车具有机体小、能耗低、多功能于一体，适合苗圃作业，起重量适用大苗等优势，实现了林地或苗圃地大苗出圃运输机械化，对苗木移植机械化起到了积极地推动作用。关键词：林业专用吊运车；车体；吊臂；卷扬机;液压顶收稿日期：20131219作者简介：王瑞霞（1969-）,女，河北易县人，满族，实验师，主要从事园林绿化及苗木种植工作。中图分类号：S776文献标识码：A文章编号：16749944（2014）010250031引言苗木机械化移植是业内公认的难题[1],其原因是林地内作业空间狭小；苗木树冠易折损；带土坨苗木土坨易散、重量大搬运难等。目前，国内外吊运设备主要有大型起重机、随车起重机、小型便携式吊运机等。大型机械主要针对空间开阔，作业不受限制的场所。随车起重机体积庞大。吊运机只能完成升降作业[2],都不能适应林业苗木生产林间作业的需要。林业专用吊运车（专利号：201120110625.5）既具有随车起重的功能，又精巧灵活，在林间作业取和搬运，提高了苗木移植机械化水平，对林业生产和园林绿化起到了积极的作用。2林业专用吊运车的设计原理、机体结构与技术方案2.1林业专用吊运车的设计原则根据林间作业空间狭小，起苗后地面凸凹不平等特点，林业专用吊运车的设计以“机体小、大动力、强越野、多功能、易驾驭”为原则。2.2林业专用吊运车的设计原理将吊装设备安装于农用三轮车大架上，利用原车内燃机的动力，带动液压油泵和发电机将机械能转化为提升势能和电能，驱动吊臂和卷扬机，完成起降、拉押的功能。创造性的针对地形复杂、交通困难、空间狭小区域完成起降搬运工作。2.3林业吊运车的机体结构与技术方案林业专用吊运车的机体结构主要由车体、吊臂、传动装置、液压系统和卷扬机五部分组成（图1）。（1）车体设计。车体尺寸:长X宽X高二3・15mXl.35mX0.8m,采用7y-1150d22型三轮车的车桥，具有轮距窄，转弯半径小，底盘高，视野开阔特点，前胎为77-16型轮胎，后胎为77-18型人字轮胎，便于爬坡防滑。整装备质量850kg,对耕地压实紧度小；采用高低速七档位便于越障；在农村广泛置备，便于推广应用。图1吊运车主视结构示意图（2）吊臂。吊臂长度根据车体整装备质量、车体大架长度和起重量设计，吊臂最大支撑力以适合胸径14cm大苗，吊高和运输/「乍高和匹配。图2吊臂的俯视结构示意图吊臂为主受力部件，由主吊臂和侧支撑臂组成（图2）。主吊臂采用二节套装结构，外径由100mmX5mm壁厚无缝钢管和T字钢上下平彳亍叠加焊接以提高应力。二节臂为外径90mmX5mm厚壁无缝钢管，臂长lm,二节臂可以伸缩，顶端设置定滑轮，供钢丝绳滑过。一二节臂用穿钉固定。臂长3.5m,最大巾高3.6m,可直接装车。图3巾运不吊臂结构示意图主吊臂、侧支撑臂的底端用轴瓦结构与-:轮车车架笫一横档相钱接。侧支撑臂与主吊臂呈20。角焊接，（图3所示），以增加主臂的坚固性，分散受力点防止左右晃动。侧支撑臂设计为外径100mniX5nini壁厚无缝钢管。主吊臂和液压顶杆相连，液压顶杆的伸缩可驱动吊臂绕其转轴转动，从而实现吊臂的升降。为保证起巾的安全性，在主吊臂及其二节臂的上下两侧均设有定滑轮（如图3）,可显著降低钢丝绳对吊臂摩擦力。主吊臂上部及其二节臂均设有钢丝绳套环，以预防钢丝绳在工作中跳槽出轨。林业专用吊运车机体小重量轻，为了保证T作中车体的稳定性和机车结构简单等不设计转动臂。（3）液压升降系统。液压升降系统由油压顶、输油泵、液压油箱组成。设计最大撑力6t油压顶及匹配的输油泵，油压顶重心位于后轴中心点车体最稳定［3］。根据杠杆原理计算，油压顶安装于三轮车车架三横档与四横档后桥Z间，下支点距后轴30cm,上支点在主吊臂中心点。液压油箱安装在座椅后，输油泵位于液压油箱后，保持其原位置不变。内燃机输出部分动力带动液压泵工作。（4）屯力动力系统。电力系统由发电机、卷扬机组成。发电机安装在三轮车车架二横...