目录摘要...............................................................1Abstract..............................................................2第一章绪论..........................................................3第二章机电一体化的概论..............................................42.1机电一体化基本概念....................................................................................................42.2机电一体化系统的构成................................................................................................52.3机电一体化共性关键技术............................................................................................6第三章机电一体化技术的发展历程.......................................83.1萌芽阶段........................................................................................................................83.2快速发展阶段................................................................................................................83.3智能化阶段....................................................................................................................9第四章机电一体化产品的发展趋势......................................104.1机电一体化产品的概述..............................................................................................104.2数控机床......................................................................................................................104.3数控机床的伺服系统..................................................................................................114.4数控机床的发展趋势..................................................................................................12第五章机电一体化技术的发展趋势.....................................135.1智能化..........................................................................................................................135.2模块化..........................................................................................................................135.3微型化..........................................................................................................................135.4人性化..........................................................................................................................145.5带源化..........................................................................................................................14结论.................................................................15结束语...............................................................16参考文献.............................................................17摘要机电一体化技术是一个技术群（族）的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。机电一体化产品是由机械系统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产品。一般而言，一个较完善的机电一体化系统包括以下几个基本要素：机械本体，检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源，各要素之间通过接口相联系（见图2-2）。本文介绍了，检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术，系统总体技术在机电一体化中的应用及构成。也概述了机电一体化的三个发展阶段“萌芽阶段”，“快速发展阶段”，“智能化阶段”。并且对每个阶段，都做了详细的描述。随着微电子技术的高速发展，机电一体化的产品不断涌现出来，其中的典型是数控机床。其中，数控...