高速插秧机无线监控软件系统设计摘要：为实现农业机械的无人驾驶和数据采集，在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上，利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明，通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶，并实时采集插秧机的位置坐标与行驶速度等运行状态数据，同时完成对插秧机的发动机温度、液压箱油量等各种参数的监测。系统稳定性好、可靠性高，可移植性强。关键词：高速插秧机；无线监控；软件；VisualBasic.NET2008中图分类号：S223.91+2文献标识码：A文章编号：0439-8114(2012)21-4887-04TheSoftwareDesignofHigh-speedRiceTransplanterWirelessMonitorSystemLUOYa-hui,JIANGPing,WUWei(CollegeofEngineering,HunanAgriculturalUniversity,Changsha410128，China)Abstract:Toachievetheunmannedanddatacollectiononagriculturalmachinery,amonitoringsystemsoftwareusingVisualBasic.NET2008developmentenvironmentwasdesignedonthebasisofhigh-speedricetransplanterwirelessremotemonitoringhardwaresystem.Theresultsshowedthatthemonitoringsoftwarecouldrealizewirelessremotecontrolofthehigh-speedricetransplanterbyusingPC,andcouldcollectthedataoftransplanterrunningstatessuchaspositioncoordinates,speedreal-timelyandetc,andalsomonitorvariousparametersoftransplantersuchasenginetemperature,hydraulicboxoilquantityandetc.Keywords：high-speedricetransplanter；wirelessmonitoring；software；visualBasic.NET2008为确保农业发展的可持续性，从20世纪90年代开始，精细农业逐步发展起来。为更好地推行精准农业，农田作业机械正逐步向自动化与智能化方向发展，在国外如AgLeader、AGCO、Deere、CaseIH等大型的农机公司都开发了智能农业机械，同时配有各自研发的智能精准农业监测系统。而国内对智能农机的研究主要集中在谷物联合收割方面，如采用GPS全球定位系统对水稻联合收割机进行位置和产量等参数的监测，利用GSM、GPRS等方式进行数据的远程传输［1-5］。目前，国内对于高速插秧机工作状态远程监测的研究较少。因此，为实现高速插秧机的无线遥控驾驶及状态参数检测，在基于CAN总线［6,7］的无线监控硬件系统的基础上，设计了基于VisualStudio2008的上位机监控软件。1系统总体方案设计高速插秩机的无线监控系统需凭成对高速插秩机的遥控驾驶和参数检测，其结构包括下位机检测单元与上位机控制单元，系统总体结构如图1。在设计中，插秧机的遥控部分采用433MHz的无线模块进行数据的传输，主要控制插秧机的点火、熄火、前进、后退、左右转向以及停车等操作。参数检测则主要监测发动机相关参数、液压系统参数以及机组的行走系统参数，其中发动机相关参数主要包括发动机温度、机油量、燃油消耗、润滑机油的压力和温度等参数，液压系统参数主要包括液压油箱油量、管路中液压油的压力及液压油温度等参数，机组的行走系统参数主要包括机组的前进速度、机组的加速度和机组的航向角等。2软件功能结构系统的上位机监控软件采用VisualStudio2008中的VisualBasic.NET2008[8]语言编写，以其中SerialPort控件进行串口数据传输，功能结构如图2,具体包括菜单、电子地图、插秧机控制、监视窗口、采集的参数显示、数据保存、退出系统等功能。在设计中，菜单下拉中的文件具有新建项目和退出两个功能，用来重新建立系统连接和退出系统；系统设置则是用来设置系统通讯端口的相关参数，包括端口号、波特率、数据位、奇偶校验位以及停止位等相关信息；帮助菜单主要用来说明软件的使用以及相关注意事项。插秧机控制部分用来进行插秧机的控制操作，包括点火/熄火、前进、后退、左转向、右转向、暂停以及自动/手动驾驶切换。在设计的软件界面上，插秧机控制部分的方向控件响应键盘的KeyDown事件，其他的控件包括点火/熄火、暂停、自动/手动切换等控件则响应KeyPress事件，以方便控制插秧机的运动。参数显示功能用来显示监控系统采集到的部分参数，具体包括插秧机行驶的速度、加速度、航向角、发动机润滑系统及...