运动控制论文目录

《燕山大学》2009年加入收藏获取故新基于GM-400的车铳床数控系统研究王竹叶【摘要】:开放式数控系统已成为数控系统发展的重要方向。开放式数控系统的研究II的就是要建立一种新熨的模块化、可重构、可扩充的控制系统,以增强数控系统的功能柔性,允许用户根据需耍进行选配合继承、更改或扩展系统的功能,以便迅速适应不同的应用需求。论文首先论述了开放式数控系统的概念、发展现状,指出开放式数控系统发展的趙势,接着对儿种基于PC机的开放式数控系统的结构作了探讨,在分析其各种系统结构特点的基础上建立了PC+NC的递阶式结构的数控系统。其次,对车铳加工的定义、发展趋势、主要特点以及各种车铳运动做了全而的论述,在分析各个车铳加工运动的特点的基础上,本文采川了正交车铳运动,并介绍了止交运动结构。接着阐述了数控千铳床的结构特点,详细分析了车铳运动的特点,同时对数控车铳加工零件的类熨做了介绍。在研究车铳数控硬件结构方血,本文分析了运动控制卡的工作原理、性能特点、整个系统的硬件结构的特点以及与主机的通讯;在软件开发方面对系统体系结构,底层原理,软件界面设计,功能结构各方而进行了系统研究,在软件界面设计中采川Windows作为系统的软件平台,同时讨论了多任务、并行处理以及中断处理关键技术问题,在功能结构设计中利用VisualC++具体研究了实时控制功能和系统管理功能模块,对各个模块进行了详细设计和说明。最后,在实验模拟平台上和午铳床上进行了试切实验,证明了开发的数控系统的对行性。【关键词】:开放式数控系统车铳系统运动控制卡软件开发VisualC++【学位授予单位】:燕山人学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2009【分类号】:TG547[DOI]:CNKI:CDMD:2.2010.018798【目录】:•摘要4-5•ABSTRACT5-11•第1章绪论11-21•1.1开放式数控系统11-16•1.1.1开放式数控系统的概念11-12•1.1.2开放式数控系统的发展现状及趋势12-16•1.2基于PC机的开放式数控系统16-19•1.3课题的研究内容及方案19-20•1.4课题研究的现实意义20-21•第2章车铳加工工艺分析21-35•2.1车铳加工简介21-232.1.1车铳加工的定义21-222.1.2车铳技术的主要内容22-232.2车铳加工的特点23-252.3车铳运动分析25-272.4数控车铳27-342.4.1车铳结构分析28-292.4.2车铳工艺分析29-312.4.3车铳工艺特点31-322.4.4车铳零件类型32-342.5木章小结34-35第3章基于GM-400的车铳系统%更件结构35-453.1GM-400运动控制器35-403.1.1GM-400运动控制器简介35-363.1.2GM-400的硬件结构36-393.1.3GM-400的工作原理39-403.2车铳数控系统%更件结构40-423.3GM-400与主机Zl'可的通信42-433.4木章小结43-45第4章基于GM-400的车铳系统软件开发45・604.1软件体系结构45-494.1.1系统的软件平台45-464.1.2多任务、并行处理46-474.1.3中断处理47-494.2软件功能结构49-504.2.1软件实吋控制功能结构49-504.2.2软件系统管理功能结构504.3软件界而的开发50・544.3.1界而设计的基木原则50-524.3.2界而的功能框架设计52-544.4软件界而的主要功能的实现54-594.4.1手动模块54・564.4.2自动模块56・594.5木章小结59-60第5章基于GM-400的车铳系统调试运行60・735.1系统调试60-615.2系统参数设置61-645.2.1PID参数调节61-625.2.2运动参数设置62-64•5.3硬件调试64-69•5.3」运动控制卡调试65-67•5.3.2机床硕件调试67-68•5.3.3模拟平台调试68・69•5.3.4主机通讯调试69•5.4系统软件调试69-71•5.4.1软件测试69-70•5.4.2系统调试70-71•5.5联机调试71-72•5.6木章小结72-73•结论73-74•参考文献74-79•攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果79-80•致谢80-81•作者简介81基于工控机的三坐标数控钻铳床数控系统开发侯学军【摘要】:本文是以木学院亍研制开发的印制电路板钻铳床为研究对象以工控机为映件平台,以Windows为软件平台,©!件系统采用“NC嵌入PC式”结构,即运用现有的工控机+运动控制卡+数字量输入输出卡的基本结构,把机床控制系统开发成棊于Windows环境下的数控系统,代替原有的基丁DOS操作系统下的控制系统,从而实现对三朋标数控钻铳床的控制。木数控系统换件部分利用工业IPC机作为主体,智能运动控制卡PCL-...

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